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2006年8月17日上午9时,在北京国宾酒店隆重举行了中国国防科技信息网(www.dsti.net)开通仪式。全国政协常委、国防科工委专家咨询委主任、探月工程总指挥栾恩杰,总装备部、信息产业部、北京市科委、国防科技工业十大军工集团公司机关主管部门及在京科研院、所主管领导近300人应 相似文献
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针对四旋翼无人机路径跟踪问题，设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型；接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量，并降低优化保守性，为了进一步加强系统稳定性，控制器引入终端代价函数和终端约束；最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证，结果表明：该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比，这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量，更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。 相似文献
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针对目前基于神经网络的民用飞机重着陆诊断技术研究方面存在的不足,分析了重着陆与着陆垂直载荷大事件的区别,并对着陆垂直载荷大事件进行了详细分析,利用QAR记录的飞行参数,采用BP神经网络建立了着陆垂直载荷大事件的诊断模型;以航空公司真实的B737-800飞机数据为样本对模型进行训练和验证,找到触发该事件的真正原因,为纠正飞行员飞行技术提供了真实可靠而有效的依据。 相似文献
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本文分析了嵌入式系统课程的现状,阐述了嵌入式系统教学在物联网、人工智能、新兴工业领域人才培养中的基石作用。本文响应深化高校创新创业教育改革号召,将创新创业教育贯穿人才培养全过程,建立以创新创业为导向的新型人才培养模式,进行面向创新创业能力培养的课程改革探索,在课程教学方法、案例库建立、考核形式等方面依据应用型人才培养要求,以“双创”教育为载体探索改革与实践。 相似文献
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针对目前便携式数据采集系统需要快速、准确处理大量数据的要求和特点,提出了基于MeasurementStudio工具软件在高性能PC上进行数据处理的应用软件方案,解决了嵌入式硬件计算性能不足,存储空间小,实时处理性能弱,用户界面设计繁琐的难题。本设计以FPGA为控制核心,通过高精度ADC采集多路电压信号,利用高速单通道USB FIFO桥接芯片FT232H,以高达40MB/s的数据传输速率上传测量数据到PC。依托NET平台,使用完全面向对象的C#编程语言和NI性能优异的数据处理库及专业的工程UI控件库,分析测量数据并开发用户界面。该研究对于未来便携式数据采集系统的设计具有参考价值。 相似文献
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一、TES概述及组成TES是休斯公司制造的基于卫星的全数字话音和数据通信的网状卫星网络。它在多个地球站之间提供网状连接,支持系统内任意地点远端站之间的电话、数据通信,TES主要用于话音传输,也可传输数据。TES是利用C波段卫星,采用频分多址方式FDMA实现与NCS和 相似文献
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随着传感器技术、图像识别技术、电子技术的飞速发展,无人机技术越来越广泛的应用于输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中.输电线路及其配件长期处于自然环境下,容易产生诸如杆塔接地下引线断裂、绝缘子污秽破损、线夹温升过高等故障,依靠传统的人工巡检的方式,工作量大,检出率低,无法满足现代电力系统安全稳定运行的需要.本文概述了多旋... 相似文献
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随着物联网技术的快速发展,各类传感器终端得到广泛的应用。物联网应用场景对传感器网络的使用寿命要求较长,同时大多数应场景节点往往分布广泛,且某些情况下传感器一经安放难以再触及,更换电池费时费力,在很多场合下也无法完成,此外无线传感器节点的很多实际应用场合无法使用电池或者限制电池的体积不能过大。因此,从周围环境中采集能量的能源装置无疑是一个很有前景的电池替代方案。本文提出了一种悬臂梁式压电振动能量收集电路装置,用于给无源无线温度传感器模块提供电源,经实验验证该系统供电有效。随着物联网技术的迅速发展,对无源测温传感器需求越来越大,压电能量收集技术作为有效解决传感器网络终端的能量供给途径之一,应用前景广阔。 相似文献