地形跟随方法述评

本文介绍了地形跟随的八种方法(n方法,样板法,适应角法,闭环升力加速度法,投影坡度法,高度表法,曲线拟合法,最优控制器法),说明了这些方法的基本思想、数学模型,运行原理和优缺点。