全文获取类型
收费全文 | 2102篇 |
免费 | 511篇 |
国内免费 | 507篇 |
专业分类
航空 | 1446篇 |
航天技术 | 526篇 |
综合类 | 377篇 |
航天 | 771篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 63篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 95篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 95篇 |
2014年 | 122篇 |
2013年 | 129篇 |
2012年 | 135篇 |
2011年 | 126篇 |
2010年 | 143篇 |
2009年 | 152篇 |
2008年 | 140篇 |
2007年 | 120篇 |
2006年 | 109篇 |
2005年 | 94篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 99篇 |
2002年 | 136篇 |
2001年 | 109篇 |
2000年 | 94篇 |
1999年 | 100篇 |
1998年 | 98篇 |
1997年 | 79篇 |
1996年 | 82篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 46篇 |
1993年 | 55篇 |
1992年 | 51篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 40篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 4篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有3120条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
X.B. Zhao W.Z. Shao L.B. Zhao Y. Gao Y.Y. Hu X.Z. Yuan 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(10):3072-3086
The main objective of our work was to investigate the impact of rain on wave observations from C-band (~5.3 GHz) synthetic aperture radar (SAR) in tropical cyclones. In this study, 10 Sentinel-1 SAR images were available from the Satellite Hurricane Observation Campaign, which were taken under cyclonic conditions during the 2016 hurricane season. The third-generation wave model, known as Simulating WAves Nearshore (SWAN) (version 41.31), was used to simulate the wave fields corresponding to these Sentinel-1 SAR images. In addition, rainfall data from the Tropical Rainfall Measuring Mission satellite passing over the spatial coverage of the Sentinel-1 SAR images were collected. The simulated results were validated against significant wave heights (SWHs) from the Jason-2 altimeter and European Centre for Medium-Range Weather Forecasts data, revealing a root mean square error (RMSE) of ~0.5 m with a 0.25 scatter index. Winds retrieved from the VH-polarized Sentinel-1 SAR images using the Sentinel-1 Extra Wide-swath Mode Wind Speed Retrieval Model after Noise Removal were taken as prior information for wave retrieval. It was discovered that rain did indeed affect the SAR wave retrieval, as evidenced by the 3.21-m RMSE of SWHs between the SAR images and the SWAN model, which was obtained for the ~1000 match-ups with raindrops. The raindrops dampened the wave retrieval when the rain rate was < ~5 mm/hr; however, they enhanced wave retrieval for higher rain rates. It was also found that the portion of the rain-induced ring wave with a wave number > 0.05 rad/m (~125 m wavelength) was clearly observed in the SAR-derived wave spectra. 相似文献
5.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
6.
7.
介绍了绝对/对流不稳定性的理论框架,并应用于钝体尾流剪切层的稳定性分析研究中。钝体尾流可以认为是局部平行流,而局部平行流的稳定性分析可以归结为Orr-Sommerfeld方程的求解。O-S方程求解化为一个复广义矩阵问题AX=ωBX,并分别约化A,B为上Hessenberg阵和上三角阵,通过Chebyshev配置法可以求出特征值。最后对于Gauss尾流计算模型,给出了其在不同Reynolds下,流动 相似文献
8.
以小车式起落架为例,利用ADAMS/Airc- raft建立了起落架滑跑试验仿真模型.给出了起落架滑跑运动方程,并进行了滑跑试验仿真分析。仿真结果与理论要求对比具有较好的一致性。 相似文献
9.
本文介绍了一种数字多用表的自动检定校准系统的构成及软件设计 ,并对系统软件的设计方法 ,主要功能及主要特色进行了讨论。 相似文献
10.
基于Matlab语言的系统可靠性仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
Matlab是一种高性能数值计算语言 ,本文用Matlab语言编制系统可靠性仿真程序 ,并给出了具体实例。此方法比其他方法简单有效 ,可适用于复杂系统。 相似文献