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1.
自主式惯性制导系统是战略导弹"威慑可信、反击可靠"的保障,针对我国已装备的战略导弹惯性系统在高精度、高可靠、实战化等方面存在的不足,系统阐述了位置捷联、位置平台和速率捷联的工作特点和局限性,首次提出了一种可同时满足高精度、全姿态、小型化的新一代惯性系统——速率平台.该惯性系统既具备速率捷联系统小型化、全姿态的特点,又兼顾了位置平台系统隔离角运动的功能.针对战略级惯性系统冗余不足引起的可靠性问题,在速率平台的基础上从智能化的角度提出了具备导航级故障诊断和自主重构的新体制惯性系统,该惯性系统将首次具备了自主导航、自主控制与自主重构的能力. 相似文献
2.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
3.
介绍了几种整体检定直流电阻仪器的检定方法 ,着重分析了用数字多用表整体检定高准确度直流电阻仪器的工作原理和检定方法 ,并进行了不确定度的计算。 相似文献
4.
高职院校核心竞争力的识别和培育 总被引:2,自引:0,他引:2
焦胜军 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(3):8-10
随着我国高等教育的迅猛发展,高等职业技术学院将面临更加激烈的市场竞争,要保持长久的竞争优势,关键是要打造高职院校的核心竞争力,其核心竞争力在于识别和培育上。强化管理体制、人力资源机制和运行机制是培育核心竞争力的主要方法。 相似文献
5.
焦满囤 《北华航天工业学院学报》2002,12(3):1-2
介绍了在数控机床中使用刀具半径补偿功能(G41、G42),实现利用同一段数控程序完成对余量较大的工件进行多次走刀加工的方法. 相似文献
6.
本文给出并证明了基于点接触的回转二次曲面加工成形原理,此加工方法加工范围广,刀具和加工面形之间具有多对多的对应特性。提出基于此成形原理的加工机床构建方案,分析加工中刀具配置要求,给出了满足配置要求的刀具配置方案。最后,设计了基于点接触成形原理的加工部件。 相似文献
7.
王越 《华北航天工业学院学报》2006,16(3):46-48
本文详细介绍了为何要编制合并会计报表,哪些应纳入合并会计报表范围,在公司连续编制情况下, 对以前年度已做抵销的事项在今后编制合并会计报表时为何还要进行抵销进行了论述。 相似文献
8.
基于LabVIEW平台的数字抽取滤波器的设计与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了基于LabVIEW平台的数字抽取滤波器的设计。该方法是对高采样率的数据进行低通数字滤波,然后对结果用1/K倍重新采样,将数字信号频带压缩K倍,从而实现动态测试较大的动态范围要求和划分频带要求,数字抽取滤波器的设计包含调制,数字滤波和抽取三方面,LabVIEW是一种基于图形编程语言(G语言)的开发环境,采用交互界面设计,模块化编程,该滤波器也是作者正在研制的动态测试分析虚拟仪器的一个重要组成部分。本文给出了在LabVIEW平台上所进行数字抽取滤波器的设计原理,仿真结果和在动态数字信号分析中的应用。 相似文献
9.
10.