基于热特性分析的几何与热复合的定位误差建模及补偿

为减小机床的几何与热复合的定位误差,提出新的建模理论及补偿方法。分析丝杠受摩擦热源影响时的热膨胀,推导出丝杠瞬态温度数学表达式。对比介绍温升阶段丝杠冷却和冷却阶段丝杠再次温升时的丝杠瞬态温度计算方法。为解决丝杠温度不均匀分布的问题,细分丝杠,假定细分单元热均匀,并应用建立的丝杠瞬态温度数学表达式,对每个单元的温度进行求解。通过叠加各个单元的误差模型,可得到丝杠的综合误差模型。实验加工6个样件,用于验证模型的精度及误差补偿的有效性,结果表明补偿后样件的尺寸精度明显提高。     

BMWR65型摩托车消声器的结构与原理

对德国BMWR65型摩托车消声器的内部结构及其消声原理进行了理论的定性分析,并应用一些理论公式对消声器的有效容积、纵横比等有关数据进行了理论验证。     

大椭圆轨道卫星编队T-S模糊控制

针对椭圆轨道卫星编队的相对运动模型参数大范围变化的情况,设计了基于T-S模糊模型的渐近跟踪控制器。该方法对非线性系统在一些选定工作点进行线性化,针对每一个线性模型采用LQR方法设计了局部渐近跟踪控制器。在此基础上,以卫星轨道角速度为前件,局部线性模型为后件,构造T-S模糊控制系统。然后采用线性矩阵不等式(LMI)方法分析系统的稳定性,保证系统的大范围渐近稳定。仿真结果验证了该控制系统能在大范围参数变化下工作良好。     

丁羟推进剂固化催化剂实验研究

论述以端羟基聚丁二烯为粘合剂的复合固体推进剂中常用的一些固化剂的优缺点,介绍部分固化剂的性能。通过对试验结果的分析,重点介绍新型固化催化剂三苯基铋的试用结果。     

1553B总线监控器的开发

1553B总线监控器是监控总线消息传输的一种测试设备，可以用来判断总线通信情况的正确性，本文主要介绍了总线监控器的功能，技术要求以及软件的设计和组成。