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航天技术
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1.
折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析
缪炳祺
曲广吉
杨雷
刘银虎
《中国空间科学技术》
2004,24(1):1-6
针对一类折叠式桁架结构系统 ,导出了其展收运动动力学模型 ,提供了求解相应的非线性微分———代数方程组的方法。桁架系统展收运动仿真算例表明 ,由于所建立的动力学模型规模较小 ,所提供的求解方法不需迭代 ,因而数字仿真所需的计算时间很少 ,并可避免采用通用的商用动力学仿真软件出现的求解困难
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