| 折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析 |
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| 引用本文： | 缪炳祺,曲广吉,杨雷,刘银虎.折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析[J].中国空间科学技术,2004,24(1):1-6. |
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| 作者姓名： | 缪炳祺 曲广吉 杨雷 刘银虎 |
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| 作者单位： | 1. 浙江工业大学机电学院,杭州,310014
2. 中国空间技术研究院,北京,100086 |
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| 摘 要： | 针对一类折叠式桁架结构系统，导出了其展收运动动力学模型，提供了求解相应的非线性微分——代数方程组的方法。桁架系统展收运动仿真算例表明，由于所建立的动力学模型规模较小，所提供的求解方法不需迭代，因而数字仿真所需的计算时间很少，并可避免采用通用的商用动力学仿真软件出现的求解困难。
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| 关 键 词： | 折叠式桁架机构 展开机构 动力学方程 航天器 仿真技术 建模 |
| 修稿时间： | 2003年4月15日 |
Dynamic Modeling and Analysis of Deployable Truss System |
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| Miao Bingqi Qu Guangji,Yang Lei,Liu Yinhu.Dynamic Modeling and Analysis of Deployable Truss System[J].Chinese Space Science and Technology,2004,24(1):1-6. |
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| Authors: | Miao Bingqi Qu Guangji Yang Lei Liu Yinhu |
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| Institution: | Miao Bingqi * Qu Guangji ** Yang Lei ** Liu Yinhu * |
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| Abstract: | A dynamic model for a kind of deployable truss systems is derived. The method for solving the derived nonlinear differential-algebraic equation system is provided. An example is given to simulate the deployment of a typical truss system. It is shown that the derived model and the provided method for solving the dynamic equations are efficient for the truss system deployment simulation. The difficulty encountered in applying the commercial dynamic software can be avoided. |
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| Keywords: | Multirigid system Deployable mechanism Kinetic equation Emulation Spacecraft |
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