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共轴式小型直升机操纵系统动态特性分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对某共轴式小型遥控直升机纵向系统建立了工程实用的数学模型,分析研究了该系 统动态特性和参数变化对其动特性的影响.通过与试验、试飞比较,证明该模型是正确的、 可信的、其精度符合工程要求. 相似文献
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以刚体系动力学理论为依据,结合飞机起飞着陆运动学特征,建立了起落架-机身组合刚体6自由度全量飞机方程。文内建立的阶跃跟踪驾驶员时域数学模型,有助于评价起飞着落阶段人-机系统的飞行品质。根据该系统的数学模型编制了FORTRAN软件,并对起飞着陆动态特性作出了综合的全面的定量分析。 相似文献
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本文分析了三自由度机械操纵系统数学模型与—自由度模型间关系,导出两者的联系.建立了工程实用的机械操纵系统模型,对Q-5飞机进行了动态仿真计算,通过与试验、试飞曲线比较,证明该模型是正确的、可信的,其精度符合工程上要求. 相似文献
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以刚体系动力学理论为基础,建立飞机、起落架六自由度全量非线性方程,根据有侧风时着陆过程中驾驶员的操纵特点,提出比较符合实际情况的操纵逻辑,以及用3个单轴操纵的驾驶员模型,通过采用分时采集、分时处理飞行状态信息和分时操纵的方式,将它们有机地综合成~个同时做三轴操纵时的驾驶员模型。最后,对所建立的人-机闭环系统模型编制了相应的仿真软件,并对某验证机进行了着陆品质分析,其结果与试飞情况比较吻合。 相似文献
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本文阐述人-机闭环分离参数法的物理意义和计算方法。该方法在实践中已取得较好的效果。本文以装有纵向数字电传系统的某验证机为实例,预测了该人-机闭环系统的着陆品质、驾驶员诱发振荡频率和飞机失稳操纵频率,从而得出一些有益的结论。 相似文献
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以装备纵向数字电传操纵的某验证机(简写成DFBW飞机)和相应的机械操纵飞机(简写成MCS飞机)为实例,采用时域对比方法,分析研究了该DFBW飞机在着陆过程中纵向操纵特点,该飞机构形变化时的操纵特点及其地着陆特性的影响,从而得出一些符合实际情况的结论。 相似文献
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以一个装备纵向数字电传操纵系统某验证机为实例,采用时域对比法,分析研究了该机在进场着陆情况下,系统中某些反馈信号失效和某些非线性特性值发生变化对纵向着陆特性的影响,从而得出一些对新机研制和即将驾驶DFBWS飞机的驾驶员有参考价值的结论。 相似文献