吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计

针对吸气式高超声速飞行器气动／推进／结构弹性耦合控制问题,提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量,通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导复杂问题;为了增强控制器的鲁棒性,采用充分光滑投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿,同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明,该控制器对模型气动参数拟合误差、攻角和升降舵偏角摄动、气动弹性影响具有鲁棒性,对速度指令和高度指令具有很好的跟踪效果。     

论实验室模具的技术改造

通过分析现有的实验条件，提出并论述了实验室模具技术改造的必要性，阐述了模具技术改造的方案，以及模具改造方案的具体实施过程。     

超高强度钢固体火箭发动机壳体的断裂研究

本文简述了37SiMn CrMiMoV超高强度钢固体火箭发动机壳体研制过程中,开展断裂研究的情况。介绍了环绕着壳体低应力爆破的解决。