| 吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计 |
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| 引用本文： | 卜祥伟,吴晓燕,陈永兴,白瑞阳.吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计[J].固体火箭技术,2014(6). |
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| 作者姓名： | 卜祥伟 吴晓燕 陈永兴 白瑞阳 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 防空反导学院,西安,710051 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020)。 |
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| 摘 要： | 针对吸气式高超声速飞行器气动／推进／结构弹性耦合控制问题，提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量，通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数，解决了虚拟控制量求导复杂问题；为了增强控制器的鲁棒性，采用充分光滑投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿，同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明，该控制器对模型气动参数拟合误差、攻角和升降舵偏角摄动、气动弹性影响具有鲁棒性，对速度指令和高度指令具有很好的跟踪效果。
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| 关 键 词： | 吸气式高超声速飞行器 鲁棒反演控制 一阶低通滤波器 充分光滑投影算子 |
Robust backstepping controller design for air-breathing hypersonic vehicles |
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| BU Xiang-wei,WU Xiao-yan,CHEN Yong-xing,BAI Rui-yang.Robust backstepping controller design for air-breathing hypersonic vehicles[J].Journal of Solid Rocket Technology,2014(6). |
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| Authors: | BU Xiang-wei WU Xiao-yan CHEN Yong-xing BAI Rui-yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | air-breathing hypersonic vehicles robust backstepping controller low-pass first order filter sufficiently smooth pro-jection operator |
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