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本文对人类升空奋斗史作了简要的回顾,指出人类虽然在飞行技术方面现已取得了惊天动地的成就,但有许多飞行技巧还远远不如飞鸟与昆虫;阐述了飞行器欲获得其升力的第二峰值之可能途径——对飞鸟与昆虫为获取其非定常涡升力的一些飞行奥秘作了剖析,在此基础上对当今空气动力学研究的一些方向性问題提出了一些见解,并就我国在这方面应当开展的研究工作提出了一些具体的建议。  相似文献   
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针对低速、自然稳定的小型无人机的特点,以控制无人机按预定航线自主飞行为目标,设计了具有双回路的PID控制的纵横向飞行控制律,以及优化的GPS系统(磁航向传感器补偿)导航算法,形成只需少量传感器和执行机构的飞行控制方案.该方案广泛适用于低速、自然稳定的小型元人机,具有良好的静态和动态特性,并且造价低廉、使用简单.  相似文献   
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一、引子 我国著名现代科学家钱学森指出:“无论从宏观到微观,还是从微观到宏观,因为关系都是明确的,客观规律本身是确定的。但是,无论认识世界还是改造世界都离不开人,认识客观世界,模糊性就进来了,各种事物便普遍带有模糊性”。 作为一门学科,模糊学始于20世纪70年代。所谓模糊(fuzziness)是指客观事物的差异在中介过渡时所呈现的“亦此亦彼”性——在自然现象与社会现象中,这种差异往往要通过一个中介过渡的形式,处于中介过渡的差异,就具有“亦此亦彼”之性质。文献[1]对模糊性/模糊技术作了简要的概述:  相似文献   
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