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1.
分析和总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤,并应用该理论对某型无人机的控制系统进行了设计研究.研究发现,QFT能够很好地解决由于模型参数具有不确定性的无人机控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为无人机提供了一种鲁棒控制设计方案.仿真结果及与一般控制方案比较表明,用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好,而且有较强的工程应用价值.
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2.
对ADS进行了简要的介绍,提出了仿真中有待于解决的实时性问题,基于实际系统对两种解决措施进行了讨论,并给出了软件实时仿真的有效办法.
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