| QFT在无人机控制系统设计中的应用 |
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| 引用本文： | 于进勇,杨应成,童向荣.QFT在无人机控制系统设计中的应用[J].海军航空工程学院学报,2001,16(4):425-428. |
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| 作者姓名： | 于进勇 杨应成 童向荣 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院学员旅
2. 海军航空工程学院自动控制系,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 分析和总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤,并应用该理论对某型无人机的控制系统进行了设计研究.研究发现,QFT能够很好地解决由于模型参数具有不确定性的无人机控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为无人机提供了一种鲁棒控制设计方案.仿真结果及与一般控制方案比较表明,用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好,而且有较强的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 定量反馈理论 鲁棒控制 无人机 |
| 修稿时间： | 2001年6月20日 |
APPLICATION OF QFT TO THE CONTROL SYSTEM DESIGN OF PILOTLESS AIRCRAFT |
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| YU Jin-yong,YANG Ying-cheng,TONG Xiang-rong.APPLICATION OF QFT TO THE CONTROL SYSTEM DESIGN OF PILOTLESS AIRCRAFT[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2001,16(4):425-428. |
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| Authors: | YU Jin-yong YANG Ying-cheng TONG Xiang-rong |
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