时序测量中平稳随机误差的统计估计方法研究

本文较全面地深化和发展了多项式信号时序测量中平稳随机误差的统计估计方法。(1)针对σ~2的估计问题,在误差序列相关的最一般情况下,导出了完备的变量差分估计式(I)及其三种特殊形式(Ⅱ)～(Ⅳ);证明了(I)～(Ⅳ)相互关系的三个定理,当误差不相关时,公式自然退化成(I)’～(Ⅳ)’式[其中,(Ⅱ)’式即现行变量差分的σ~2估计式];文内还给出用(I)’～(Ⅳ)’式估计平稳相关误差σ~2引起的不准δ_■~2;(2)针对急待解决的求误差相关函数问题,证明了只用变量差分方程组不能获得精确解;而给出了一种效果良好的近似求解方法;(3)为克服变量差分估计σ~2时,带有过多试算穷举因素和δ_■~2过大等缺点,深入研究了最小二来残差估计σ~2的方法;通过将信号多项式正交化,导出了一套便于直接计算和实用的σ~2新估计式,从而不需再作矩阵求逆、参数估计和计算残差等;鉴于此法对误差序列是否相关并不敏感,故较变量差分法更为准确,(4)证明了最小二乘残差一定可用不同阶的变量差分线性组合表出;在证明该定理4时,曾遇到一般数学手册未列出的“自然数高幂次数列部分和”问题,本文导了表达式,其结果列于附录二,以供查用;(5)提供了几种识别信号多项式阶数的方法。全文各节均作了大量仿真计算,均获得满意效果。     

用最佳轨道——主成份估计法自校雷达零值和解目标位置

本文给出了一种最佳轨道——主成份估计法,可用于脉冲雷达或激光电影经纬仪等系统的目标位置求解和测量系统零值自校正。模拟仿真计算表明,本方法是有效的。     

外测通道域分离制导误差新方法及对外测的反馈

本文是“改进全弹道测量数据处理与提高应用效益”系列研究的第一部分——改进主动段数据应用。结合我国特点,我们研究出一种将制导遥测数据转到外测通道域■,再分离制导(或加外测)误差系数的新方法。用实际任务数据作了计算,取得良好效果。初步得出了对外测工作的反馈启示。本文讨论了以下问题:分离制导误差系数问题的提出、难点和复杂性;新方法及其特点和优越性;新方法涉及的工作、主要公式、原理框图及应注意的问题;外测精度与数据质量问题;五种遥、外测误差系数模型及在三种外测通道域(测速、定位、测速与定位)的分离结果与分析;多组结果选优准则的提出;发现的制导误差系数若干规律性;主要结果与结论;对外测工作反馈启示等(本文摘列的部分数据及图形,均已非密化处理)。     

GPS测量飞行器轨道的数学原理以及轨道的自校准最佳估计

本文给出了利用转发 GPS 方案测量飞行器轨道的数学原理。对多卜勒频移与距离(距离和)变化率的严格时空关系、记录小增量与多卜勒增量间的转换,作了精细推导,可供事后数据处理使用;还给出了用基准接收机数据对转发数据作差分修正后的自校准模型及测量方程组;介绍了轨道最佳估算技术(EMBET)对飞行轨道参数、四个测量通道不同零值以及转发时延的解算方法;结合假想的运载火箭轨道作了精度估计,将动力段轨道分成三段,其估算结果为:σ_x≤0.7米、σ_y≤1.7米、σ_z≤0.7米、σ_x≤0.032米/秒、σ_y≤0.077米/秒、σ_z≤0.026米/秒,这与文[4]逐点估算方法的结果大体一致(测速精度稍差);最后,对只需多卜勒增量而不用伪距信息的无码求解飞行轨道问题,作了简要说明,使 EMBET 技术成为无码解算轨道的一种有效方法。     

多数传电台信息传输的设计和实现

应用星形结构思想,提出了建立“一对多”数传电台信息传输的技术途径及实现方案,并开发出了具体的应用软件。提出的方法可应用于无通信基础情况下静止或低动态多目标间的信息交换,具有很大的实际应用价值。     

计算机自动认星技术在静态拍星中的应用

本文探讨了计算机自动认星技术在静态拍星中应用的基本原理和方法，并对恒星误判问题进行了分析。本文提出的静态拍星新方法，降低了对设备操作人员天文学知识的要求，易于实施，提高了工作效率，实际应用表明，效果良好，具有推广价值。     

外测通道域的制导误差分离法

对在弹道速度域分离制导误差所存问题,作了简要综述。根据我国特点,研究提出了在外测通道域分离误差系数的新途径。