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本文将模糊控制、神经元控制等智能控制技术成功地应用于大型活塞式氨压机制冷系统，实现了恒转矩负载的变频调速节能。实际运行结果证明，该智能控制的大功率氨压机制冷系统工作稳定、控制精度高、节能效果显著，具有很好的经济效益及推广应用价值。 相似文献
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混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引：1，自引：0，他引：1
针对结构较复杂的椭球形壁面，提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人，一类为框架移动式，实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动；另一类为浮动的轮轨驱动式，实现沿壁面纬线（横向）的运动，二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构，分析了它的工作原理，根据工作环境的几何特征并结合DH法，对复杂约束环境下，机器人的横向运动进行了运动学分析，并进行了样机实验，结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
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简介企业标准体系与企业标准体系表的内涵及两者的关系,并对体系表、内控标准和基础标准在企业标准体系中的地位提出了见解. 相似文献
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关于企业标准化工作的几点认识 总被引：1，自引：0，他引：1
阐述标准化在企业科学管理、参与市场竞争方面的作用,提出企业应建立企业标准体系以保护企业拥有的自主知识产权以及加快实施标准化战略和国际化的必要性。 相似文献
基于Udwadia-Kalaba方程建立了双腔体吸附、轮式移动爬壁机器人的解析动力学模型。将系统的预定轨迹视为系统的约束关系,巧妙地将其融合到爬壁机器人动力学建模过程中;在不出现拉格朗日乘子的条件下,获得了满足约束所需附加力矩的解析表达式及系统的解析动力学方程;采用Baumgarte约束违约稳定法抑制了由于初始条件与约束方程不相容而导致的约束违约现象。爬壁机器人的广义坐标变量变化规律和运行轨迹的数值仿真结果证明了本文建模方法的可行性和有效性。 相似文献
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标准化历史由来已久,作为标准化工作的重要成果——标准,其概念最早是1934年盖拉德在其著作《工业标准化原理与应用》一书中提出的.随后,国内外专家及权威机构都对标准的概念进行了定义. 相似文献
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浅谈了科技期刊有关文摘、关键词和参考文献的内涵与作用,研究了三者编写的标准化问题,并分析了表述中应注意的问题。 相似文献
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分析近期昆山中荣公司发生的爆炸事件的原因,从意识形态、系统管理与过程控制、动态管理和精细化管理、标准的贯彻与实施等方面阐述搞好安全工作的具体做法与内容。 相似文献
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基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究 总被引：5，自引：1，他引：4
提出用故障树形图分析法来分析机器人安全性.首先根据机器人设计方案及失效分析建立故障树模型,用故障树分析法对此模型进行定性和定量分析.针对系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状,将模糊集理论引入故障树分析法,将底事件(基本事件)发生概率描述为模糊数,通过模糊运算规则估计出整个系统的故障率. 相似文献
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为满足机器人辅助 医疗手术中高精度自动识别物体的需要,利用Bumblebee 2 摄像头拍摄图像,把黑白交互的椭圆和圆作为一个模板,用改进的角点提取方法提取出图像中的角点;在对图像进行增强之后,利用模板黑白格的几何对称性特征提取模板中的角点,然后区分出椭圆中的角点和圆中的角点,最后利用向量垂直关系提取出椭圆中的目标角点,识别出模板.通过Bumblebee 2自带的深度函数,提取模板的深度,得到模板在摄像头空间中的坐标,达到高精度自动定位物体的目的,克服传统摄像机需要标定内外参数的步骤.实验表明,定位误差在0.42 mm之内,基本上可以满足手术的要求. 相似文献