基于遥测数据的无人机气动参数辨识方法研究

针对无人机在高空低速飞行时易受风场影响及在数据分析时遥测数据不完备的问题,进行了气动参数辨识方法研究,提出了基于空速管平面矢量三角形的风场估计方法及基于风场信息修正的气动角估计方法。以某型无人机为例,对遥测数据进行了充分分析与信息综合,运用逐步回归方法进行了纵向气动参数辨识,并进行了实验验证。结果表明,模型计算结果与实测数据吻合较好,说明所提方法有效。考虑到辨识模型的数学本质,该方法对其他固定翼无人机同样适用。     

基于遥测数据的无人机横向气动参数辨识

针对某型无人机实际飞行中遥测数据不完备的问题,提供了相关参数的估计方法,并利用风速、地速、空速三者的矢量关系估计风场来修正气动参数值;针对横侧向模型辨识精度不高的问题,建立了一种新的辨识模型。辨识结果表明,所提方法提高了模型的准确度,即辨识精度,同时验证了方法在平飞段和爬升段的有效性。     

一种便携式实时数据采集系统的设计与实现

概述了MATLAB生成.NET动态链接库的方法和使用中的注意事项。研究了基于FT232H接口芯片的便携式数据采集系统的实现原理。实现了无源、有源传感器和交流、直流耦合方式的四种组合方式的自由选择,并结合.NET平台界面编程的优势和MATLAB数据处理的优势,在SPI接口40Mbps速率下完成了数据实时传输、处理和存储的测试。对无线实时传输等相关应用研究有一定借鉴意义。