采用视觉伺服的月球样品容器夹持控制方法

嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。     

波音777-300ER飞机后货舱虚假火警信息分析

介绍了波音777-300ER飞机货舱防火系统的工作原理及各部分构造和功能,并针对一次典型的虚假货舱火警信息进行了深入分析。     

期望状态序列导向的深空探测器规划修复方法

Aiming at the challenges caused by the persistence, concurrency and energy consumption of probe actions, a plan repair method of deep space probe based on the expected state sequence is proposed. In this method, the expected state sequence is formed of the expected effect of the unfinished action and the expected precondition of the unexecuted action in the pre designed plan, according to the execution status of the action. The expected state sequence is an ordered set of states with mixed logic and energy, providing subgoals for plan repair and also transforming the plan repair problem into the state transition path searching problem. During the search, the plan repair strategy with energy supply priority is proposed, which separates the logic repair from energy repair to reduce the difficulty of solving the problem. And this method enables the probe to recover from plan failure autonomously. Finally, the effectiveness and rationality of the proposed method are verified through simulation by taking the Mars Orbiter as an example.     

干扰抑制技术辅助的直扩系统抗窄带干扰特性研究

为探索有干扰抑制技术辅助时，直扩系统抗干扰特性的新变化，文章通过蒙特卡罗仿真的方式，研究了在不同干扰带宽占比和干扰强度下，时域、频域两类干扰抑制技术的误码率性能。首先给出了窄带干扰条件下无干扰抑制技术辅助的直扩系统误码率估算方法；然后，简要介绍了时域归一化LMS（NLMS）干扰抑制技术和基于FFT变换的频域干扰抑制技术的算法原理以及工程实现方案，详细仿真比较了二者在不同干扰带宽占比、干扰强度和信噪比条件下的误码率性能；最后给出分析结果。研究表明，对于无干扰抑制技术辅助的直扩系统，干扰带宽占比越大，系统误码率则越低；对于有干扰抑制技术辅助的直扩系统，干扰带宽占比越大，系统误码率则越高，且在强干扰下误码率曲线存在明显的“错误盆底”效应。该研究对抗干扰技术选择以及干扰机的设计均有借鉴意义。     

LaBr3(Ce)元件破损在线监测关键核素确定及效率校准

常用的元件破损在线监测方法受外在因素影响较大，以γ能谱中关键裂变产物核素比活度进行在线定量分析是一种可靠的元件破损监测方法。针对新型LaBr₃(Ce)元件破损监测仪，设计了元件破损模拟实验，对逸出的裂变产物采用HPGe和LaBr₃(Ce)探测器进行了对比测量。通过不同冷却时间γ能谱的核素分析，确定了¹³⁵Xe，⁸⁸Kr，¹³⁸Xe，⁸⁸Rb，¹³⁸Cs等可作为LaBr₃(Ce)元件破损γ能谱监测的关键核素。同时，制备了覆盖能量范围(250～2 400)keV，含⁶⁰Co，¹³⁷Cs，¹³³Ba；²⁴¹Am，¹⁵²Eu；¹⁰⁹Cd，⁸⁸Y，⁵⁷Co及²⁴Na的4组放射性标准溶液，在建立的效率校准系统上，校准了LaBr₃(Ce)在线监测仪的效率。在反应堆一次异常情况分析中，已校准的LaBr₃(Ce)元件破损监测仪对关键核素的现场分析结果与HPGe的取样分析结果一致，表明效率校准结果准确，校准方法可靠。     

波音737MAX飞机机动性能增强功能分析

介绍了波音737MAX的机动性能增强功能(MCAS),以及此功能的工作特点,并解释了印尼狮航坠机的原因。     

太阳系里的怪事

为了探索宇宙的奥秘，我们花费了大量的人力和物力，发明了高端的深空望远镜，设计出各类大大小小的宇宙探测器。可是，摆在我们面前的疑问却越来越多。且不说能把宇宙学家愁死的暗物质和暗能量，就太阳系内的一些事情，也能让无数科学家头大很多年了。     

光纤陀螺探测器微弱信号I/V转换电路设计和实现

本文针对光纤陀螺光电信号检测,输出电流信号微弱、噪声大的特点,研究并设计了采用高精度开关积分器的模拟选通积分I/V转换电路.试验结果表明,在同等条件下与光电探测器组件相比,该方法有效降低了随机游走系数.     

NASA拟发射2颗月球探测器

9月10日,为进一步了解月球,美国航空航天局（NASA）在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地向月球发射2颗探测器。此次任务被命名为GRAIL（月球重力恢复和内部实验室）计划。     

民用飞机防火系统研究

防火系统由探测系统和灭火系统组成。色机防火系统对指定防护区的过热、烟雾或着火状况进行探测、监控和告警,并提供有效的灭火或者火情抑制措施。一且探测到防护区发生过热、烟雾或火情等危险情况,系统向驾驶员发出告警,以便驾驶员采取相应处理程序。系统提供灭火措施,可对火情进行抑制或扑灭,保证飞机和人员的安全。系统对设备的工作进行状...