排序方式: 共有41条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
四旋翼飞行器是典型的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究热点之一。为了实现小型低成本四旋翼飞行器姿态准确控制,详细分析了四旋翼飞行器受力情况,利用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器非线性动力学模型,针对四旋翼飞行器在实际飞行过程中经常会遇到阵风、气流等不确定外界干扰,设计了基于小扰动的PID控制器,并通过对俯仰通道、横滚通道、偏航通道MATLAB/Simulink仿真模型进行仿真测试和结果分析。结果表明:所设计控制算法能够满足四旋翼飞行器姿态控制要求,并具有较好的抗干扰性能。 相似文献
3.
少数民族宗教属于原始宗教的范畴,由于与儒、释、道的双向渗透,相互影响,演绎出具有地域特色的民族传统体育活动.而人类第一个社会组织———图腾群体,自诞生之日起与原始宗教就有着血亲关系.本文运用文献资料分析法、田野调查法等方法,结合广西南丹白裤瑶“油锅”组织,从原始宗教的视角下对少数民族传统社会组织与发展民族传统体育进行了研究.研究认为:原始宗教下形成的传统社会组织具有血缘性和宗法性,对村落传统体育的发展起着重要的作用.尤其是村落祭祀仪式中民族传统体育活动是其主要的内容,并与原始宗教有着密切的关系. 相似文献
4.
为了获取某型船用柴油机冷却系统的最佳运行参数,在柴油机可靠运行的前提下,尽量提升动力性和经济性。建立了柴油机工作过程-燃烧室-冷却系统耦合仿真模型,提出试验设计-遗传算法优化算法,该算法具备节省试验成本和多目标全局寻优的优势,选取柴油机的6个典型推进工况点进行研究,采用该算法对冷却系统运行参数开展多目标优化设计,优化设计以海、淡水泵转速为变量因子,以提升动力性参数和经济性参数为目标,以涡前排温、淡水出机温度和峰值缸压为约束条件,优化后,在低负荷点,淡、海水泵节省功耗79.4%、71.73%,扭矩提升7.2%,有效功率提升7.6%,热效率提升8%,耗油率降低6.73%,摩擦功降低9.71%,峰值缸压降低5%。研究结果表明:耦合仿真模型与实机更加贴近;试验设计-遗传算法在解决强耦合、非线性系统的多目标优化问题具备成本低、效率高、精度高的优点。 相似文献
5.
在广西师范大学体育学院进行随机抽样方法共抽出46名男生,分别对他们的身体形态、机能及各项身体素质指标进行测试,并通过测试结果分析运动员的身体形态、机能、身体素质指标对他们100米跑成绩的影响。 相似文献
6.
2006年3月31日,由技术副厂长龙平主持召开了我厂“科技情报暨《宝成科技》工作会”。会议总结了工厂“十五”期间科技情报及《宝成科技》出版工作,肯定了科技情报及《宝成科技》出版工作近几年所做出的努力和所取得的进步,并对工厂科技情报及《宝成科技》出版工作未来发展方向进行了座谈和讨论,规划了科技情报及《宝成科技》出版工作“十一五”期间及今后工作的重点和方向。 相似文献
7.
情报来源于人类的社会实践。自从有了人类,就有了情报。现代科学技术的迅速发展,使情报已经成为政治、经济、文化和科学技术等各项事业发展的前提条件,成为社会发展不可缺少的一种因素。情报业的兴起和不断发展,从事情报业人员的不断增加,不仅表明了情报对于社会发展的重要性,而且也说明情报是现代人类社会的普遍需求,是一种普遍的社会现象。 相似文献
8.
在长征系列发动机主泵试验系统现有的基础上经局部改造而建造了燃料节流阀试验系统。利用长征系列发动机主泵作为动力源,提高其转速,解决了燃料节流阀试验要求的高扬程、高背压等技术难题。设计改进了控制高压供气系统。在高入口压力下对节流阀的性能进行了成功试验。动态特性参数的测得为燃料节流阀工作特性的深入研究提供了有效依据。 相似文献
9.
为提高机载视频编码系统的数据采集及预处理性能,以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件平台,研究了多模式机载视频采集、颜色空间转换和视频数据传输的高效处理方法.针对机载应用需要实时采集不同模式视频的特点,设计了一种可靠的视频采集策略,通过引入错误自检机制,可以实时监测视频采集的正确性,避免视频数据的错误积累;针对机载视频颜色空间转换预处理中浮点乘法浪费计算资源和增加系统功耗的问题,设计了一种基于高低位分离的截断式查找表乘法器,减少了存储空间和计算位宽,结合流水线处理技术实现了一种高效视频颜色空间转换方法,在保证计算精度和性能的同时,处理功耗最大降低了27%;针对FPGA处理器与系统核心编码处理器(DSP)之间存在大量视频数据的频繁传输特点,结合SRIO(Serial Rapid I/O)链路的传输方式,设计了一种以FPGA为控制核心的数据交互机制,减轻了DSP的处理负担使其专注于视频编码运算,提高系统性能. 相似文献
10.