系留无人机平台搭载的蜂窝通信基站吞吐量优化

考虑多架系留无人机（UAV）空中基站为多小区提供空地双向通信服务时，针对地面用户数目分布不均匀和多机协同服务同频干扰严重的问题，提出了一种联合优化空中基站高度和链路传输方向的吞吐量优化算法。该方法通过使用最大同频链路准则和就近服务准则确定了同频链路配对和无人机/用户配对，通过优化空中基站高度和链路传输方向提升了系统平均吞吐量，并减少了用户间的同频干扰。多种场景下验证结果均显示，所提方法显著优于其他非联合优化的对比方法，当拥塞小区用户数目是非拥塞小区用户数目的1~36倍时，相比于不联合优化链路传输方向和空中基站高度的对比方法，所提方法可提升系统平均吞吐量8倍左右。      

航天器发动机再启动的微重力基础研究

介绍了发动机再启动问题的工程应用背景，阐述了涉及发动机再启动的微重力基础研究，范畴。在微重力条件下，正确考虑外界干扰载荷对贮箱中流体动力学行为的影响是至关重要的。给出了用三维程序计算的一些结果。     

微重力科学与应用研究（上）

空间微重力环境的独特物理现象对航天器各系统均产生无法回避的影响，在型号研制中正确计入微重力效应是航天事业发展中的一个重要研究领域。在现阶段，航天器发动机再启动相关的微重力研究以及载人航天防火安全相关的微重力研究应当引起人们的高度重视。随航天事业的发展，微重力效应问题日益会严重起来（结构动力学、耦合动力学、多相流温控、低重星球场着陆撞击……），进行深入广泛的微重力效应研究对保证航天器飞行任务完成有着不应忽视的作用     

失重对宇航器的影响(文献综述)

一、前言伴随着宇航科学的发展,失重现象越来越受到人们的重视。特别是1957年宇航的进展,失重行为的研究已成为科学和工程上的重要內容。“失重”、“零G”、“零重力”或“自由下落”有时作为同义语来应用。“失重”一词多少是一种“误称”,甚至在空间也仍然存在太阳或其它星球的重力吸引,真正的零重力场仅存在于地球和月球或其它天体之间的平衡点上。对于一个轨道宇航器来说,重力场不     

用于空间运载器流体系统研究的零重力设备

绪言本报告中所评述的设备是路易斯(Lewis)研究中心5—10秒零重力设备。图1表示了该设备的概貌。设备是由地平线下155米深,直径8.7米的混凝土竖井所组成。在混凝土竖井内,有一高143米、直径6.1米的钢真空室。利用本中心的风洞抽空和排气系统,     

用于无人驾驶直升机的中继转发系统设计

无人机是当今世界先进技术的热门载体,针对无人驾驶直升机的特点提出了应用于无人直升机上的中继转发系统的方案,论述了该系统的设计方案、总体结构、工作过程以及实现时遇到的技术难点、解决方案.所描述的中继转发系统与通常意义的中继转发系统最大区别在于所转发的频带宽,达百兆赫兹;该系统具备对远距离信号的转发能力,动态范围达100dB;该系统具备对弱信号检测能力,灵敏度可达-100dBm;采用了多通道窄带传输抗干扰技术,提高了系统的抗干扰性能.该系统搭载在无人驾驶直升机上进行了大量实际飞行试验,试验数据表明,该中继转发系统具有频带宽、灵敏度高与抗干扰能力强的优点,满足项目需求指标.     

利用H.264中运动矢量实现运动目标检测

针对视频压缩和运动目标跟踪同时实现的应用,通过研究H.264压缩标准中运动矢量包含的图像运动信息并分析运动估计原理,提出了一种利用视频压缩中的运动矢量信息实现运动目标检测的方法,确立了H.264编码流中运动矢量与场景中物体运动状态的对应关系.将运动目标从背景中分离是检测算法的核心.对于双门限值的设置,可分离不同运动速度的目标;同时,算法排除了背景运动的干扰,因而可应用于摄像机运动的场合;由于检测算法所用的运动矢量直接来源于H.264编码过程,而大大降低了计算复杂度,利于硬件实现.     

基于深度学习的无人机数据链信噪比估计算法

无人机数据链通信受到各种自然与人为的干扰,信噪比（SNR）是信道状态和通信质量的有效评估指标。为解决传统估计算法信噪比估计精度不足的问题,提出了一种卷积神经网络（CNN）与长短时记忆（LSTM）网络结合的估计模型。利用仿真与实测相结合的方式,构建了一个包含不同信噪比、调制方式、衰落信道等信息的无人机通信信号数据集;在网络训练阶段,将样本序列进行分割,对分割后的每一部分序列使用CNN-LSTM网络提取深度特征,多次训练并保存模型参数;在测试阶段,利用构建好的测试集完成对算法的验证与测试,得到信噪比估计值。实验表明,相比于传统信噪比估计算法与单一网络结构的深度学习算法,所提算法的均方误差最低,实现了对信噪比的高精度估计。      

空间生产及失重流体力学

二十多年来失重条件下空间生产研究高速发展着。基础理论、地面试验、载入航天器轨道飞行试验均取得了重大成果。目前,特种合金、半导体材料、超纯玻璃、特效药品和生物制品已在空间制取成功。由于这些产品的巨大军事价值、经济价值和社会效益,使美苏日西欧东欧国家以及一些第三世界国家竞先研究发展。空间生产是在独特的失重条件下进行的,失重物理现象、失重燃烧、失重流体力学是空间生产研究中首先遇到的问题,地面试验手段的创立是解决问题的关键之一。     

国外空间生产的现状

二十多年来,失重环境条件下的空间生产研究高速发展。基础理论研究、地面试验研究及载人航天器轨道飞行试验研究均取得了巨大成果。人类要获取的珍贵物品,在地球上制作不出来,但在空间却可较容易地获得。不论材料加工,还是药物生产,均给人们展现了一个美好的前景。随着载人空间站、航天飞机商用用途的扩大,空间生产更加引起了各国政府的注意。许多国家都积极从事空间生产的研究,并取得了引人注目的成绩。本文简要介绍几个国家从事空间生产的情况。