无人水面艇自适应路径跟踪算法

路径跟踪作为无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）控制系统中必不可少的底层模块，受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性和自适应性，提出了一种基于Mamdani模型的自适应模糊LOS控制策略(Mamdani Based on Line-of-Sight，MLOS）。相比传统LOS控制策略，该算法通过模糊控制修正LOS控制参数，削减了速度与LOS制导律之间的耦合，确保了路线跟踪的完成度，并且避免了传统LOS各项参数固定、不能实时调整而导致的船舶操纵性无法被充分利用的缺点。基于欠驱动水面滑行艇数学模型，通过理论分析和仿真试验证明了该算法的优越性和有效性。     

国有企业国际标准化工作座谈会召开

<正>2014年10月17日,国家标准委在中国航空综合技术研究所召开国有企业国际标准化工作座谈会。本次座谈会是我国2014年世界标准日宣传周重要活动之一,国家标准委于欣丽副主任出席会议并讲话。国家标准委、国资委、中航工业、中国航天科技集团、中国船舶工业集团、中国船舶重工集团、中国兵器工业集团、中国石油集团、中国海洋石油总公司、中国大唐集团、中国电子科技集团     

基于表观细粒度辨别网络的近海船舶目标检测方法

近海船舶目标检测是一项非常具有挑战性的任务,受到学者专家广泛关注。基于卷积神经网络（CNN）和注意力机制的检测器在近海船舶目标检测方面的应用取得了显著成就。然而,船舶目标检测存在着表观相似和背景干扰导致检测过程中出现误检的问题。为此,本文提出了一种用于Faster RCNN（更快的基于区域的卷积神经网络）的表观细粒度辨别的检测头模块。该模块包括类别细粒度分支和高效全维动态卷积定位分支。其中类别细粒度分支通过全局特征建模和灵活的感知范围来挖掘和利用类别细粒度辨别特征,高效全维动态卷积定位分支通过高效灵活的感知船舶边界信息来区分目标与背景,从而减少误检漏检问题。通过在近海船舶公开数据集Seaships7000 上进行实验验证,本文算法减少了误检漏检,提升了检测器性能。     

一航上电所船舶智能导航仪通过部级鉴定

近日,在上海召开的国家海事局专家鉴定会上,一航上电所研制的 AWENA-1型船舶智能导航仪顺利通过部级鉴定,使一航上电所进军船舶电子领域有了一个良好开端。一航上电所研发的船舶智能导航仪是基于自动识别系统的新型船舶导航产品,产品以让航海者在任何时间、任何地点都能享受到最完美的和最具人性化的辅助导航服务为目标。系     

船舶数字化装配工艺设计与仿真技术研究

船舶数字化装配工艺设计与仿真是对船舶设计模式的创新,探索并研究了船舶三维模型数据转换、结构化工艺设计和装配工艺仿真等技术,打通了基于三维模型的船舶设计、仿真、建造等多个环节的集成链路。应用测试表明,船舶数字化装配工艺设计与仿真能够有效提高船舶建造质量和效率。     

精密级IFOG发展历程

介绍了在研制海军船用干涉型光纤陀螺(IFOG)过程中技术进步历程。以研究工作总结为开头，证明了IFOG技术适用于船舶应用的可行性，能够满足陀螺罗经级性能要求；以当前任务为结尾，将IFOG技术扩展到最需要应用领域．．三叉戟级潜艇船载战略惯性导航器．本文将进一步探讨战略级IFOG的研制，介绍陀螺达到战略级性能所采取的重复方法。它是一个重复设计、制造和测试阶段的循环，并且在每个阶段都会取得持续进步，以至出现了目前工艺水平的精密IFOG陀螺仪．每个陀螺模型机械编排，包括概念证明，高级研制模型I和最终高级研制模型Ⅱ陀螺，都会逐一描述．对每次陀螺设计过程中所取得的相关性能提高都要进行讨论．最后，提出现存技术挑战和今后计划．     

十年发展十年辉煌——2007 LMS第二届中国用户大会暨LMS中国十年庆典

2007年10月15～16日,2007 LMS第二届中国用户大会暨LMS中国十年庆典在京召开,来自航空、航天、汽车、船舶、军工、机械等行业及高等院校和科研院所的200多名用户及嘉宾出席了此次大会.     

拖曳水池随车式PIV技术的研究与应用

PIV(粒子图像测速)技术在拖曳水池中的应用面临诸多困难。与水池岸基式PIV相比，随车式PIV具有设置灵活、连续采集的优点。介绍了中国船舶科学研究中心(CSSRC)拖曳水池随车式PIV技术的特点与功能及其发展。介绍该系统的三个应用：高速水面船模支架周围流动观测；全附体下带与不带前置导叶、螺旋桨的水下回转体模型尾部区域流场测量及两种不同艉附体与主体连接形式的水下回转体尾部流场的测量。展示了该系统的发展历程及其在船舶流场研究中的作用与应用前景。