宇航矢量伺服控制器在SiP中的设计与实现

磁场导向控制FOC（field-oriented control）矢量控制算法在伺服驱动控制系统中一般由CPU或DSP实现，难以满足航天应用中实时性较高场景下的需求。为提高宇航电机系统控制的实时性与可靠性，从FOC矢量控制算法的硬件加速角度出发，详细介绍了伺服控制器的设计，给出了一种全数字、高性能的伺服控制器硬件加速设计方案，并在具有可编程逻辑功能的宇航级SiP6117S芯片上进行了验证。仿真实验表明，相比于前人的设计，通过调整观测数据的量化精度来降低硬件加速过程中的处理延时，能有效改善多级流水延迟并在一定程度上提升算法的实时性。     

并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势

随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题。通过深入分析研究方法的原理,找到了解决共同难题的突破口,同时剖析了研究中的尚存难题。结合未来的发展趋势,从结构综合和理论创新两个方面进行突破,能够为并联机器人的发展提供强劲动力。得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了参考。     

"J"形燃油导管泄漏原因分析与结构优化

针对生产过程中"J"形飞机燃油导管在其内部充压情况下的法兰区螺栓位置泄漏问题,在圆环坐标系下对导管弯头内壁的压力进行基于参数方程的曲面积分,分析泄漏原因并给出结构优化方案。分析结果显示,由于弯头内壁各向曲面面积差异,导致各向受力不能相互平衡,该非平衡力系的合力使得安装导管的单颗主受力螺栓伸长量过大,导管发生小角度旋转而在法兰区产生泄露。合力的大小与导管内径的平方成正比而与其弯头的回转半径无关。将法兰区的螺栓连接孔位置整体绕导管轴线旋转22.5°,导管安装螺栓的最大伸长量将降低46%,可有效解决导管充压泄漏问题。     

圆弧激波缓聚点火及后续燃烧传播

采用激波管实验和准一维数值模拟的方法，对预混可燃气体中圆弧汇聚激波的自点火现象及后续燃烧波的传播特性进行研究。其中圆弧汇聚激波由平面运动激波通过精确设计的弧形过渡管段转变得到。研究表明:收缩段中圆弧汇聚激波波后的非均匀梯度环境由激波在平直段、弧形过渡段和扇形收缩段中传播所分别诱导的3个梯度区共同构成。随着圆弧汇聚激波的不断增强，圆弧激波后某处首先形成一个无激波的温和反应区。该反应区逆流锋面的初期运动速度远超Chapman-Jouguet（CJ）爆轰波速，而反应产物区流动则呈现出一定弱爆轰波特征。进一步分析发现，该反应锋面本质上是一种"自发反应波"（spontaneous reaction wave），而非常规意义上的动力学波，其速度与汇聚激波波后气流点火时间梯度的倒数吻合。而后，反应区的扩张速度很快降至CJ爆轰波速以下，伴随反应锋面附近激波的产生以及激波-火焰复合结构的形成。激波-火焰结构最终加速演变为反向传播的爆轰波。在一定的条件下，由于入射激波转变过程和汇聚所构造的特定点火环境，自发反应波可再次赶超爆轰波，成为新的燃烧波前；而当自发反应波速度再次低于CJ爆轰波速时，它将再次转变为爆轰波；在此过程中，原先的爆轰波阵面蜕变为反应产物中传播的激波。     

整体壳段典型特征高效模块化编程技术

整体壳段为航天产品核心零部件，具有结构复杂、尺寸精度高、材料去除率大、工艺过程复杂、加工周期长等特点。在壳段数控加工过程中，存在编程难度大、重复工作量大、效率低及编程质量与编程人员能力水平密切相关等问题。为了适应高效、高可靠性的任务需求，依托成熟商用CAM软件，通过对整体壳段典型特征的分析，基于UG NX软件平台研究并开发了典型特征自动化编程模块，有效提高了加工程序的质量稳定性，并极大降低了工艺人员的编程操作量，提高了工艺设计效率。     

航空发动机耐高温橡胶密封圈性能试验研究

对比了氟橡胶F275与全氟醚橡胶两种材料的综合性能,包括压缩永久变形、热空气老化性能、耐介质性能等,并结合航空发动机工况条件进行了不同组别的O形密封圈模拟工况试验。全氟醚橡胶材料的使用对解决航空发动机高温部位密封圈老化、漏油等问题具有十分重要的意义。     

双酚S的环境污染现状及对脂质代谢紊乱的影响

双酚S (Bisphenol S，BPS) 是双酚A (Bisphenol A，BPA) 的替代品，被广泛用于制造各种聚合物。由于其广泛的使用，造成的环境污染已经严重威胁生态环境和人体健康。近年来，BPS所引起的脂质代谢紊乱逐渐引起大家的关注。 本文对BPS导致环境污染的现状及人群暴露风险进行总结，并从其对脂质合成、转运和降解基因的表达，代谢组学以及对过氧化物酶体增殖物激活受体γ (PPARγ)的作用等方面来探讨BPS所致脂质代谢异常的潜在机制。     

航天器多通道近场无线能量传输系统设计

针对航天领域空间交会对接、航天器配电、在轨服务与维护等领域对无缆化的需求，提出了多通道近场无线能量传输系统，建立了多通道磁耦合近场无线能量传输系统数学模型，分析了影响系统传输效率的重要参数，并对关键参数对系统效率的影响进行了仿真分析。通过线圈高效耦合设计，实现了多通道近场无线能量传输系统的效率最优。所提系统解决了能量的无线传输，并实现多负载接收的问题。通过一台1 000 W多通道近场无线能量传输样机进行了实验研究，结果表明，所提多通道近场无线能量传输装置具有传输效率高的特点，解决了航天器无线能量传输的多负载问题。