复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

航空武器装备使用维护阶段的软件测试考虑

新一代航空武器列装部队,使用维护阶段软件保障的问题日益突出。本文从软件测试的角度出发,详细阐述了在航空武器装备使用维护阶段的软件验证的工程考虑,对双V测试完整性、风险评估、回归测试、新增功能测试、第三方软件变化导致的测试以及测试自动化等多个使用维护阶段可能发生的工程活动进行概要描述,并指出其中工程考虑的关键要素。     

双悬臂梁试样释放率计算的新方法

基于一阶剪切变形层板理论，提出了一种适用于双悬试样能量释放率计算的可动过界变分方法解，分层前缘各点的能量释放率为剪力和挠度偏导数之乘积，该方法有较高的计算效率。通过与二维和三维有限元方法的计算比较，验证了本方法的正确性。     

双喷管发动机

双喷管发动机象双喉部、双膨胀发动机一样,在先进的天地运输系统中得到验证。改进的航天飞机和全新火箭亦得益于这些先进的发动机。本文将对单燃料、双燃料以及双喷管发动机在设计方面所取得的进展作一总结。双喷管发动机的推进剂为:液氧/煤油/液氢、液氧/液丙烷/液氢、液氧/液甲烷/液氢、液氧/液氢/液氢、液氧/液甲烷/液甲烷、液氧/液丙烷/丙烷以及四氧化二氮/一甲基肼/液氢,发动机推力为889.6～2980.3kN。     

双主动交会远程导引方案建模与仿真

针对航天器双主动交会问题,以两航天器能量消耗之和最小为最优交会指标,建立了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法模型,以满足远程导引对测控、日照和任务时间等要求。仿真结果表明,该算法可行。     

可控硅调速系统在泵水力试验台上的应用

根据大功率高速度泵水力试验台的要求,研制了全数字控制的双闭环可控硅调速系统,为泵水力试验台提供了安全可靠的驱动电源及高精度的转速调节系统。     

双余度飞控计算机的设计与实现

双余度飞控计算机，是用于K8教练机变稳系统数字式电传控制系统的核心部件．它是采用两个完全相同构型的通道组成的容错计算机系统，两个通道的计算机同步执行同组一任务，在故障／安全的工作模态下，实现对飞机的飞行控制．