反舰导弹串级离散变结构姿态控制

针对大空域反舰导弹控制,在串级结构的基础上,采用直接状态法建立模型,设计带有积分器的离散变结构控制器IVSC调整控制信号,实现对系统参数摄动和外部干扰的鲁棒性.     

飞航导弹动力装置的预测控制设计

在大空域内实现对于飞航导弹巡航马赫数的有效控制是一个迫切需要解决的问题。首先通过机理分析,确定了连续形式的导弹 动力装置线性化简化数学模型,然后通过一种具有强鲁棒性的递推阻尼最小二乘参数辨识算法,对于它的离散模型特征参数进行实时估计,最后以这个离散模型为基础通过设计预测控制得到了燃油调节规律。通过与传统PID调节方法的比较,显示了这种方法在工况大范围变化的情况下,能够保持马赫数调节的高精度与快速性,改善了动态品质,具有很强的鲁棒性与适应性。