丛林奇葩：玛雅文明的新发现——玛雅古文明的体现

我们无法将古玛雅人视为消失在几百年历史深处的幽灵，至今还有近300万他们的直接后裔居住在墨西哥南部、危地马拉和洪都拉斯部分地区。在中美洲四季常青的热带丛林里可探察到公元1世纪—公元16世纪的数十座玛雅城市的废墟。新旧大陆时代的博物馆存放着大量宝物，那是考古学家多年来从玛雅人居住地和坟墓中挖掘出来的文物：既有优雅的彩陶，也有赤陶雕塑，还有软玉、骨头和贝壳制作的美丽装饰品……     

丛林奇葩：玛雅文明的新发现——玛雅文明的骤灭

时间是公元10世纪左右，在玛雅人居住的平原中部大部分地区的城市中心，开始出现了这种情况：居民们仿佛一夜间死亡，或突然消失了。其原因不得而知，大型建筑物上没有一点迹象反映，玛雅记事的日历墙上也没有标明，鼎盛时代的社会突然经历了衰退变化。不久前还繁荣昌盛的文明究竟怎么了？这种骤灭的发生是否是个意外？情况正如考古学家埃尼克·顿姆索指出的那样，建筑物突然停工，以致专门为某个大厦做地基的石块还闲置在那里，而在瓦沙克杜的一个庙宇，显然还没有完工。     

来自俄罗斯的火星报导:火卫一的信念和中国旅伴

早在2007年5月22日,中国第一次公布其研发的首颗火星探测器将同俄罗斯航天器"火卫一土壤"探测器一起发射飞往火星.中国首颗火星探测器命名为"萤火一号".其模型曾在上海航展开幕前夕展出.     

基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统

针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位.其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图.接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法.最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景的测试中,相对定位误差小于0.4％D,具备一定的韧性导航定位和智能感知规划能力.     

关于90年代中国民航的发展问题

一、改革开放促进民航发展自从国家实行改革开放政策以来,我国的民用航空运输经历了持续快速增长的时期,取得很大发展。到1993年,全民航当年共完成航空运输总周转量51亿吨公里,旅客运输量3371万人,货邮运输量69.6万吨,分     

用薄板等积变换方法制造起伏构造的工艺问题研究(英文)

研究了用于夹层壁板的新型轻质芯材的制造问题。该种芯材是一种可改变平面方向的褶皱构造。采用薄板等积变换通过局部弯曲而不拉伸材料的方法制造该种芯材已成为可能。其主要难点在于 ,必须实现沿复杂的展开图上所有的画线同时弯曲。现借助于成形过程中使原来的构形组件变形解决其造型问题。本文提出的工艺方法可用于不同材料的深度起伏构造制造 ,如金属薄板和纸等。     

“布朗”航天飞机结构的焊接

介绍了俄罗斯“布朗”航天飞机结构的焊接历史和现状,详细阐述了装配、机加、焊接、校正的工艺过程、试验数据及所采用的专用设备、工装概况。     

在高频负荷下钛合金及耐热合金持久强度的研究

1.引言 新型优质材料的制造及其在工艺上的应用与金属疲劳强度问题的研究,关系极为密切。这一问题对于现代航空发动机构造的发展具有特别重要的意义。因为,这种发动机的零件是在高温和高频振动负荷的情况之下工作的。在喷气发动机中,负荷最大的零件     

磨削温度计算方法

磨削为金属机械精加工的一种形式。因此,在磨削工作中,不仅对提高劳动生产率,而且对改迸被加工另件表面层的质量予以很大的注意。目前,已证实:另件与砂轮相接触的部分所产生的高温,对微观不平度,磨削灼份,裂纹、残余应力等等之产生有很大的影晌。有人认为在被磨另件表面层形成过程中温度因素有主要作用。因而,研究如何消除在磨削时经常产生的灼份,裂纹,等等缺陷的有效方法是与研究在不同的工艺因素下磨削温度变化的一些基本规律有着密切的关系。     

N－接枝环氧化合物芳纶的表面特性

本文用现代仪器分析研究了Ｎ－接枝环氧化合物芳纶（Ｋｅｖｌａｒ４９）表面的形态、化学结构、结晶性、玻璃化转变及热化学稳定性等表面特性。