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1.
斯:你不仅是知名的古生物学家,而且是一位有造诣的艺术家。你是怎样学习绘画的?
巴:任何人都能作画。绘画的能力不在你的指尖,而在你的眼睛里。如果你能看见结构,如果你能看见形式,你就能把它记录下来。我上解剖学课,就把学生带到动物园,对他们说:“画那头美洲豹。”“我不会画。”他们说。“你们能看见那头美洲豹吗?”“能看见。”“肘部是直的还是弯的?“‘噢,弯的”“踝关节是弯的吗?”“是的。”“它比狗的踝关节还要弯吧?”“不错。”“把它画下来。”要是你懂得怎样看结构,能在你的头脑中大概画下一系列东西,你就能把它画到纸上。 相似文献
2.
介绍了可重构机床对通信系统的要求,提出了一种基于宽带电力线通信(PLC,Power Line Communication)技术的新型通信系统.通过对机床电力线的信道特性和噪声频谱的分析与测量,选定了通信系统的载波频率和带宽等参数.为了对抗电力线信道的多径效应,提高频谱利用率,实现可靠高效的数据传输,采用正交频分复用技术(OFDM,OrthogonalFrequency Division Multiplex)作为调制解调方式.开发了PLC调制解调器,定义了物理层帧结构.最后以机床主轴伺服系统为例对该通信系统进行了实验验证.实验结果表明,该系统实现了有效数据传输率10 Mbit/s,误比特率(BER,Bit Error Rate)小于10-8的高效数据传输. 相似文献
3.
我们无法将古玛雅人视为消失在几百年历史深处的幽灵,至今还有近300万他们的直接后裔居住在墨西哥南部、危地马拉和洪都拉斯部分地区。在中美洲四季常青的热带丛林里可探察到公元1世纪—公元16世纪的数十座玛雅城市的废墟。新旧大陆时代的博物馆存放着大量宝物,那是考古学家多年来从玛雅人居住地和坟墓中挖掘出来的文物:既有优雅的彩陶,也有赤陶雕塑,还有软玉、骨头和贝壳制作的美丽装饰品…… 相似文献
4.
达林·R.斯蒂尔(以下简称“斯”):你刚上四年级的时候就决定研究恐龙。是受到什么影响吗? 相似文献
5.
6.
时间是公元10世纪左右,在玛雅人居住的平原中部大部分地区的城市中心,开始出现了这种情况:居民们仿佛一夜间死亡,或突然消失了。其原因不得而知,大型建筑物上没有一点迹象反映,玛雅记事的日历墙上也没有标明,鼎盛时代的社会突然经历了衰退变化。不久前还繁荣昌盛的文明究竟怎么了?这种骤灭的发生是否是个意外?情况正如考古学家埃尼克·顿姆索指出的那样,建筑物突然停工,以致专门为某个大厦做地基的石块还闲置在那里,而在瓦沙克杜的一个庙宇,显然还没有完工。 相似文献
7.
早在2007年5月22日,中国第一次公布其研发的首颗火星探测器将同俄罗斯航天器"火卫一土壤"探测器一起发射飞往火星.中国首颗火星探测器命名为"萤火一号".其模型曾在上海航展开幕前夕展出. 相似文献
8.
针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位.其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图.接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法.最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景的测试中,相对定位误差小于0.4%D,具备一定的韧性导航定位和智能感知规划能力. 相似文献
9.
不对称控制方案是半桥隔离DC—DC变换器实现零电压开关(ZVS)的一种途径。但是由于电压不平稳和电流分量的压力,它不适宜于宽范围的输入电压。本文提出了一个半桥隔离dc—dc变换器的新“改变占空比PWM控制”方案,可以在没有不对称代价以及不增加额外元件的情况下实现ZVS工作。因为两个开关的占空比宽度保持相等。不对称电流和电压压力问题就消除了。说明了工作原理和主要特征。实验结果证实了用所提出的“改变占空比”控制方法可以获得较高的效率,尤其是在较高的开关频率。 相似文献
10.
本文运用进化算法选择最佳脉冲重复频率(PRF)组,在中PRF雷达的模型中使距离-多普勒盲区最小。介绍了8个和9个PRF的两个方案,该算法能确保得到的所有结果是完全可解码的并且没有盲速。我们考虑了旁瓣杂波的详细影响以及在以中等PRF模式运行的实际机载火控雷达中影响雷达PRF选择的多个技术因素。 相似文献