四轴平台随动系统的模型分析与设计

四轴平台为解决三轴平台的框架自锁而增加随动框架系统。本文分别从动力学和运动学进行分析,介绍了四轴平台随动框架系统的工作机理,同时分析了随动框架系统存在的影响稳定性设计的不确定性因素,采用了H∞ 理论进行了随动框架系统控制器的设计。对设计结果进行了试验验证,可有效抑制系统中的不确定性。     

民用飞机试飞规划与管理软件和飞行试验协同平台的接口研究与实现

针对试飞资源复杂多样的特点,阐述了在民用飞机试飞规划与管理软件和飞行试验协同平台间建立接口交联的必要。飞行试验协同平台接口应用计算机技术,借助民用飞机试飞规划与管理软件前端试验信息处理和管理功能,依托试飞任务单和试飞试验点,实现民用飞机试飞规划与管理软件对飞行试验协同平台试飞数据的读取和调用。经应用分析,通过开发接口能便捷地获取完整、准确的试飞数据,降低试飞成本,减少试飞工作量,提高试飞效率,有助于型号试飞工作的更顺利进行。     

迟滞非线性系统的建模与控制研究综述

研究了迟滞非线性系统研究的发展历程,归纳了迟滞非线性系统在建模和控制方面的国内外研究现状,以及在高精度控制平台、声纳系统和智能材料和结构上的应用,并对迟滞非线性系统建模与控制的未来发展方向进行了展望。     

流媒体技术及其应用

本文主要研究了流媒体的相关原理和技术支持,包括流媒体技术基础、流媒体播放方式、媒体服务器平台等主要内容,并简要介绍了视频直播解决方案、校园网视频解决方案和网上流式视音频解决方案等流媒体技术应用方案.     

质量与可靠性相关工具推介 军工产品质量管理系统平台MPQM1.0

MPQM1.0是由国防科技工业质量与可靠性研究中心针对军工产品质量管理要求，依据GJB相关标准，充分吸取了国内外相关产品的优点，研制开发的一个具备流程管理功能、跨操作系统平台、方便实用的计算机辅助质量管理系统。     

我国建成四种卫星应用平台

经过多年的努力，中国空间技术研究已初步形成了通信卫星、返回式卫星、遥感卫星和小卫星四种卫星系列平台，为实现２１世纪我国卫星工程研制“快、好、省”的目标，迈出了坚实的一步。 卫星研制平台化技术，是国际上２０世纪后期兴起的卫星研制集成化技术，是优质、快速、低成本卫星工程研制的根本保证。这一技术的实现。必须以成熟的设计、各项指标的合理配置等为依托，是一个国家空间技术成熟与否的标志。 多年来，为适应国民经济建设的需要，加速我国卫星研制步伐，增强可靠性。中国空间技术研究院在卫星工程的研制和组织管理中，确定了…     

惯性仪表（平台）关键零件的数控加工中心技术

惯性仪表（平台）的关键零件采用的数控加工中心技术已构成柔性系统，有五轴ＣＮＣ加工中心、三坐标测量机、磨刀机、对刀仪、刀具、编程机、计算机ＤＮＣ网络和柔性现代化加工厂主心。论文重点阐述了柔性加工在航天惯性平台加工中的技术思想、系统构成和建设、技术选型、精度标准、计算机补偿、在线检测、ＤＮＣ四机联网等硬航环境保障等。加工系统实际的加工及测试精度达到４－６μｍ，开创了惯性仪表柔性加工的新模式。     

深海载人平台舵翼结构疲劳可靠性分析

对深海载人平台舵翼结构疲劳可靠性问题进行了研究,分析了舵翼结构的主要疲劳载荷和结构热点,提出了舵翼结构疲劳可靠性定量指标。以升降舵结构为例,建立了舵结构疲劳可靠性分析模型,给出模型中各参数的建议取值,并进行疲劳可靠性系数与疲劳寿命计算,计算表明:深海载人平台升降舵结构疲劳破坏几乎全部由水面砰击载荷导致,且采用 1.5倍强度安全系数进行设计不能满足长期服役的疲劳可靠性要求。最后,研究给出满足疲劳可靠性要求的安全系数与寿命的关系曲线,可供设计人员参考。     

无人机机载天线单轴稳定平台设计与实现

针对无人机机载垂直极化天线电轴受飞机姿态影响的问题 ,介绍一种天线稳定平台的设计方法。文中讨论其机械结构设计原理、选择伺服机构电机时的力矩计算方法、控制电路硬件结构和软件实现方案