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991.
7月23日,欧空局“火星快车”探测器以3千米/秒的速度从相距仅93-T--~处飞过火卫一。在从7月12日起的3周里,该探测器要5次近距离飞过这颗火星的卫星,其中7月23日是飞越距离最近的一次。在已进行的3次飞越中,探测器已利用所带的“高分辨率立体相机”拍摄到了迄今最详尽的一些火卫一盘面图像,而目是三维图像。这些图像让研究火卫一的科学家如获至宝,目前仍在处理之中。 相似文献
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999.
1000.
绕月探测器的自主光学导航研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的绕月探测器自主光学导航算法。针对很难事先确定精确地绕月探测器轨道动力学模型问题,提出利用高斯-马尔科夫过程来近似轨道动力学中的无模型加速度,进而提高了轨道动力学模型的精度;考虑到基于扩展卡尔曼滤波的轨道确定存在的问题,提出利用基于Unscented卡尔曼滤波来估计探测器的位置、速度及无模型加速度,提高了轨道估计精度和保证了算法的稳定性。最后,通过数学仿真验证了自主光学导航算法的有效性。 相似文献