航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究

针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动量的管理和重分配,在实现对目标进行停靠的同时,保证了基座的稳定性。两种方法各有优缺点,其中,关节函数参数化在实现系统稳定的同时还可使机械臂处于期望的臂型,以方便开展在轨维修等服务操作。所提出的方法将实际飞轮作为动量交换装置,具有很好的工程可实现性。仿真结果验证了方法的有效性。     

美国寻求为GMDBlock IIB增加杀伤器

美国政府和国会民主党议员一直在强调应对战区导弹防御威胁的必要性。政府已经削减了地基中段防御系统（GMD）的开支,目的是投资于在欧洲部署的分阶段适应性路线（PAA）。     

未来“拼”星去太空

小卫星在各领域得到广泛应用,从单颗小卫星,到小卫星星座和分布式小卫星系统编队飞行,从小卫星采用全新的推进剂等先进的技术,到采取创新的设计思想,未来小卫星将有优于大卫星的功能和成本效益,其发展前景将无法估量。     

洛马公司交付首套末段高空区域防御系统组件

3月8日,洛克希德·马丁公司向美国陆军首个导弹连交付全部末段高空区域防御（THAAD）武器系统硬件与相关组件。THAAD是唯一具有操作灵活,可进行内外大气层拦截的多功能导弹防御系统,是美国国家弹道导弹防御系统（BMDS）的关键组成部分。BMDS专用于应对飞行末段的中短程弹道导弹。     

基于粗糙集理论的证券分析系统数据融合

将粗糙集理论应用于证券分析系统,探讨了相容状况下基于粗糙集理论的数据处理方法,并给出了系统结构和融合方法。该方法以局部决策作为条件属性,融合中心采用粗集理论方法对局部决策进行处理,包括知识表达、化简,最后给出决策规则。从结果来看,采用该方法不需要先验概率,也不需要隶属函数,同时还可以去除冗余的局部决策,使系统的配置最优化、提高了系统的运行速度。     

飞行器多学科设计优化中的灵敏度分析方法研究

近年来,在飞行器设计领域,多学科设计优化(MDO)方法得到了高度重视。灵敏度分析技术作为MDO的关键技术之一,被认为是处理飞行器MDO研究中四个复杂性问题的有力工具。本文对适用于飞行器MDO的灵敏度分析方法进行了系统研究。首先介绍了多种学科灵敏度分析方法,阐述了各种方法的原理,比较了各种方法的优缺点。在此基础上,进一步探讨了几种常用的系统灵敏度分析方法。最后,总结了各种灵敏度分析方法在飞行器MDO中应用的原则,并对发展适用性更广的广义灵敏度分析方法提出了建议。     

发动机操纵系统优化设计通用软件的开发与应用

介绍了具有较好使用性能和交互性能的飞机发动机操纵系统通用设计软件--ECSOD软件,该软件采用了Windows环境下的VB语言和Fortran语言混合编程技术,在优化计算的同时生成系统运动的动态仿真图。软件操作简便,界面友好,在整个优化设计过程中始终保持了较好的人机对话式的交互功能,为设计者更方便地实现自己的设计方法和设计思想提供了一个实用的设计平台。     

移动测量系统的三维数据采集与建模

介绍了一种基于距离数据重构立体图像的三维户外信息移动采集系统。该系统在车辆顶端安置两个激光扫描测距仪,分别采集横向和纵向数据。这种移动测量系统通过代价函数的计算和距离剖面匹配使得重建图像的精度和效率大大提高。     

有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计

对于一类存在输人未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性。最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性。     

基于联系数系统态势排序的目标威胁综合评估

对防空导弹将要拦截的目标进行威胁程度评估,通常是先分析影响目标威胁程度的因素,并赋予各因素权重,计算各因素在某时刻的状态值并规范化,再通过加权求和综合合成; 根据合成结果对多个目标的威胁程度作出排序,求出威胁程度最大的目标。文章阐明了采用以上的加权求和计算有时会失效,指出失效的主要原因来自加权求和模型自身,可改用基于联系数系统态势排序的目标威胁综合评估解决这一问题。