全文获取类型
收费全文 | 2608篇 |
免费 | 410篇 |
国内免费 | 138篇 |
专业分类
航空 | 1036篇 |
航天技术 | 753篇 |
综合类 | 109篇 |
航天 | 1258篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 76篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 126篇 |
2019年 | 91篇 |
2018年 | 80篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 102篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 118篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 184篇 |
2011年 | 210篇 |
2010年 | 197篇 |
2009年 | 163篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 126篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 124篇 |
2004年 | 111篇 |
2003年 | 100篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3156条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
刘思慧 《中国空间科学技术》2014,34(3):79-83
为定量分析电离层闪烁对接收机环路的影响,利用信号在电离层闪烁影响下的等效传输信道模型,通过数值仿真对比分析了电离层闪烁对接收信号幅度、载波相位、码相位、载噪比和I/Q支路跟踪值的性能影响。结果表明:电离层闪烁会使接收载噪比出现深度的快速衰落,严重时会出现高达5dB的突降,从而显著地影响用户的定位性能;在相同的电离层闪烁强度下,较小的环路带宽会发生较弱的载波相位周跳。 相似文献
992.
993.
针对卫星导航信号参数估计性能严重影响导航定位精度,提出了一种利用电磁偶极子对提高信号波达方向和极化参数估计性能的方法。充分利用接收数据协方差矩阵,通过两次特征分解,由特征分解的特征值进行极化参数估计。利用小圆环子阵导向矢量得到波达方向的粗略而无模糊的估计,大圆环子阵导向矢量得到有模糊的估计,通过解模糊得到精确的无模糊的估计,从而大幅提高了到达角的估计精度。比较了单个圆环阵列和同心圆环阵列的参数估计性能,分析了参数估计精度对抗干扰性能的影响,仿真结果表明参数估计精度的提高有效改善了卫星导航抗干扰的性能。 相似文献
994.
介绍全球导航卫星系统(GNSS)信号互干扰问题的现状,总结卫星导航系统互干扰评估测试的两种方法,即多径误差评估方法和载噪比评估方法的基本理论和研究现状,结合卫星导航系统的发展需求,对比提出了方法之间的局限性。针对我国卫星导航系统的发展情况,提出基于频谱隔离系数的等效载噪比方法作为卫星导航系统信号互干扰评估方法,以及相关的发展建议。 相似文献
995.
996.
本文采用进化算法,结合进化算法与区域导航航路规划的特点,提出了基于进化算法的区域导航航路规划问题。通过建立航路规划基本框架,进行航路编码、约束条件限制、初始种群设置等工作,然后依据选择机制建立新的航路链。 相似文献
997.
带BP神经网络的卡尔曼滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对带权值调整的Kalman滤波器,运用L-M的BP算法,将BP神经网络嵌入该滤波器中,与BP神经网络滤波器相比,减小了层数,提高了网络训练速度及精度。以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。 相似文献
998.
基于星间距离测量的高精度自主导航 总被引:1,自引:0,他引:1
研究利用地球卫星和月球卫星之间的测距信息进行自主导航的方法.基于三体摄动轨道动力学方程和星间测距信息,可以同时确定参与导航的地球卫星和月球卫星的绝对位置;但是在初始位置误差较大的情况下,导航系统的定位性能会受到影响.为了解决这一问题,提出基于"星间测距+紫外导航敏感器"的组合导航方法.采用该导航方法,能够在初始位置误差和紫外导航敏感器测量误差较大的情况下实现高精度自主导航.基于Cramer-Rao下界(CRLB)分析了组合导航系统的性能,并通过数学仿真验证了该导航方法的有效性. 相似文献
999.
1000.
针对航天器自主交会对接在最终逼近阶段的相对导航问题,研究了基于特征光标的航天器视觉相对导航方法。首先建立了小角度假设条件下的相对导航模型。给出了航天器相对位置和采用欧拉角描述的相对姿态的近似解析算法。其次利用相对姿态的解析解作为观测信息,采用降阶的无迹卡尔曼滤波方法对目标航天器的姿态角和惯性角速度进行了估计,间接得到了相对姿态和相对姿态角速度的估计值。数值仿真表明提出的解析算法能够有效获得相对位置和相对姿态测量信息,通过降阶滤波可明显提高相对姿态确定精度。 相似文献