基于空间可视性的星球表面巡视路径分析

针对巡视器在着陆区内巡视效率和安全巡视率低的问题,利用着陆器相机在悬停阶段获取的实时数字高程模型(DEM)地形数据,结合并依据巡视器的结构特点、越障能力、空间可视性、科学探测价值等,提出了一种对整个区域的巡视路径分析方法。仿真结果表明:在月球巡视器结构及越障能力已知的情况下,该分析方法能提供一种可靠、高效的初始巡视路径,可为星球表面巡视规划提供参考。     

第九届中国航空货运峰会举行 浦东机场荣膺“2012年度中国最佳货运机场”

11月13日至15日,第九届中国航空货运峰会在广州举行,上海浦东国际机场在会上荣获"2012年度中国最佳货运机场奖"。本届峰会是在欧债危机尚未好转、全球经济持续低迷、航空货运行业面临"寒冬"的背景下召开的,会议以"国际经济形势复杂多变,中国航空货运如何应对"为主题,探讨航空货运面临的困难和发展前景。经过近十年的规划建设,浦东机场已基本确立国际航空货运     

全国民航工作会议暨航空安全会议在京召开——2012年民航工作会报告节选

一、2011年民航主要工作成绩2011年,全行业紧紧围绕科学发展的主题和转变发展方式的主线,努力建设中国特色民航事业。航空安全持续稳定,航空运输发展稳中向好,通用航空发展加快,质量效益继续提高,基础设施建设、科技教育建设、党群工作和行业文化建设取得新的进展     

空间重复锁紧与分离装置容差性能分析与验证

空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间机械臂协助下能够完成对合作目标重复锁紧与分离的装置。本文建立了合作目标任意一点与重复锁紧与分离装置坐标系之间的D-H矩阵,完成了对球头关键点运动轨迹数学模型的建立。利用关键点投影方法对装置的容差性能进行分析,验证了装置设计的合理性。通过ADAMS仿真和样机试验相结合的方式对装置的容差性能进行验证,结果表明所设计的装置能够捕获和锁紧处于极限位姿下的合作目标,验证了装置的容差能力。     

基于反馈线性化的高速无人机自适应控制系统设计

高速无人机是典型的复杂非线性、参数不确定性系统,且各控制通道之间存在强耦合作用,这对飞行控制系统设计提出了严峻挑战。针对其非线性特性和耦合特性,采用精确反馈线性化理论将无人机动力学模型解耦为3个独立的子系统,即滚转、俯仰和偏航通道;应用模型参考自适应控制方法分别设计每个通道的姿态控制器。研究表明,上述线性化方法能够实现三通道解耦,所设计控制系统满足飞行控制性能要求,且对气动参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性。     

基于滑模控制的四旋翼无人机自适应跟踪控制

针对四旋翼无人机在系统内部模型参数不确定性情况下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于滑模控制的四旋翼无人机自适应跟踪控制方法。首先,采用单位四元数来描述系统姿态,将系统分解为位置子系统和姿态子系统;考虑到位置子系统的欠驱动特性,引入了虚拟控制力,跟踪位置信息并解算出实际升力和理想姿态;其次,通过自适应滑模控制器补偿了质量和转动惯量的不确定性,实现了轨迹的跟踪;最后,利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明了算法的有效性。     

务实创新全面转型——访中航工业综合所所长梁丽涛

中航工业综合所长期致力于标准化、质量工程、信息化、适航性等通用性、基础性、公益性等共性技术研究。"务实创新、全面转型、实现跨越"是综合所"十二五"期间提出的战略目标。面对"十二五"期间外部环境的变化,面对客户需求的变化,2011年综合所在"十二五"开局之年     

平抑风电场功率波动的复合储能系统控制策略

随着风力发电所占发电比例的上升,其随机性、波动性及间歇性对电网的影响不可忽视。基于超级电容和蓄电池组成的复合储能系统,提出了一种用于抑制风电功率波动的自适应复合储能控制策略,通过引入超级电容荷电状态反馈来实施对低通/高通滤波器时间常数的控制,在完成对风电波动功率平抑的同时,合理分配平抑功率,避免超级电容过充过放。最后通过仿真,针对春夏秋冬不同时间窗口下的功率波动进行平抑,验证了所提自适应控制策略的有效性。     

提高自主创新能力 提升企业核心竞争力

近年来,我国科技创新取得了辉煌的成绩,但我们也清醒地认识到,同发达国家相比,我国科学技术总体水平还有较大差距。按照联合国开发计划署发表的技术成就指数,我国现属于"技术的积极采用者",与"技术领先者"、"潜在的技术领先者"存在一定差距。我国科技竞争力在主要国家中位居中等偏     

基于切割单元直角坐标网格的DSMC方法及优化技术

对传统直角坐标网格进行改进,根据计算机图形学对与物面相交的正方形网格进行切割,使单元与物面贴体,并能根据流场的变化对网格区域进行局部加密。结合直角坐标网格与非结构网格的特点,编写了自适应直角坐标网格的生成程序,并发展了基于切割单元直角坐标网格的直接模拟蒙特卡洛(Direct simulation Monte Carlo,DSMC)方法。同时通过当地模拟分子数、动态时间步长技术优化DSMC方法,提升计算效率。数值结果表明,本方法在计算过程中使搜索效率得到大大提升,同时也保证了物面网格单元的贴体性,提高了物面附近流场的计算精度,还易于实现网格自适应。