基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统故障容错控制

针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制.一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用估计的状态和故障信息构成反馈模糊控制律进行调节,以实现故障系统对参考系统的状态跟踪.给出了系统能进行容错控制的参数匹配条件,并利用Lyapunov理论详细分析了系统的稳定性以及闭环系统信号的有界性,某歼击机的仿真实例证明了本文方法的有效性.     

基于改进BP神经网络的民用航空器SDR数量预测

阐述了BP神经网络的原理及其改进方式,利用一种基于改进BP神经网络的分析方法对民航领域SDR进行预测。研究实例表明:无论是从数值拟合,还是检测、预测情况来看,该方法都有着很高的精度,可以作为SDR预测的一种行之有效的方法。     

星际高速公路技术及其在夸父计划中的应用

 简述了星际高速公路技术的物理意义和特征以及中国深空探测的现状和计划,分析了圆型限制性三体问题及其周期和准周期轨道,给出星际高速公路的描述与初步计算,探讨了星际高速公路技术在夸父卫星A轨道设计中的应用,最后分析了该技术在未来深空探测活动中的潜在价值。     

基于偏差自适应学习的多传感器信息融合机动目标跟踪

为了保证精确打击机动目标,导弹可以采用主/被动雷达切换探测目标。考虑到作战的隐蔽性和生存性,提出基于多传感器信息融合的被动优先跟踪方法:跟踪开始时,令主/被动雷达同时对目标进行探测和跟踪,将二者的信息进行融合,同时自适应地学习融合结果与二者信息的偏差,经过一段时间学习,融合偏差稳定,此时令主动雷达停止工作,由被动雷达单独工作,而目标的运动信息则由被动雷达的信息和学习得到的融合偏差合成。如果目标机动较大,则定期令主动雷达工作以进一步修正融合偏差。该方法既保证了跟踪的精度,同时又减少了主动雷达的工作时间,从而提高了作战的隐蔽性和生存性。将该方法应用于导弹的目标跟踪,仿真结果表明该方法有效。     

摆动扫描的迭代学习控制系统研究

摆动扫描控制系统是一类光机扫描型光学遥感器的关键子系统,它的性能将直接影响到最终获取的图像信息的质量.文章基于摆动扫描运动规律预先可知性和周期性的特点,建立了摆动扫描的开环迭代学习控制系统模型并对其进行了仿真研究.仿真结果表明,迭代学习扫描控制系统可以精确的实现期望轨迹跟踪,有很好的速度线性度.     

“我找对了老公”——刘伯明妻子张瑶访谈

张瑶的笑容和刘伯明的极其相似,安静而活泼、踏实又幸福,俨然成了舒服的自处。自得其乐的人说起话来也娓娓道来,慢慢的、淡淡的,不经意间,已然是篇美好的故事:"我们俩是老乡,又是一所中学的,他比我高两届。我母亲当时是中学校长,刘伯明高二时,母亲代过他们班语文课,当时他就给母亲留下了很深的印象。后来考上飞行员也是我母亲送他去的。从那之后的五六年间,他一直和我母亲保持通信,汇报学习和工作,谈人生、谈理想。有一次,我母亲就问他有对象没,想找个什么样的。他说还没有,找个能独立理家的就行。"说到这儿,张瑶的脸上多了一抹灿烂。     

民航局空管局召开深入学习实践科学发展观活动动员大会

10月6日,民航局空管局深入学习实践科学发展观活动动员大会在空管局会议室隆重召开,标志着空管局深入学习实践科学发展观活动正式启动。民航局学习实践活动指导检查组组长、民航局办公厅副主任黄子兴参加了动员大会并做重要讲话,民航局政策法规司陈卫副处长、全国民航工会关威同志到会指导。民航局空管局局长苏兰根主持了大会,民航局空管局党委书记、空管局学习实践活动领导小组组长周毅洲做了动员讲话。局机关全体人员及在京所属单位领导班子成员参加了动员大会。动员会后,民航局指导检查组听取了空管局学习实践活动领导小组的工作汇报。     

基于深度卷积的残差三生网络研究与应用

针对图像多分类任务,提出基于深度卷积的残差三生网络,旨在通过残差学习和距离比较来训练神经网络得到有效的特征表示。首先,设计了一个21层的深度卷积神经网络作为三生网络的嵌入网络,其中该卷积网络共连接6个块（block）。利用残差学习的方式,每个block的输出层由卷积层的输出和该block的输入共同组成,降低网络学习难度,避免网络出现退化问题。然后,每个block中采用相同拓扑结构分路的卷积层,拓宽网络的宽度。最后,在全连接层拼接了来自前面卷积层和block的输出,加强特征信息的传递。训练前,针对正负样本采用交叉组合的采样方法来增加有效训练样本量;训练期间,用样本中心点更换原点样本作为输入,能平均降低0.5%错误率。在与其他三生网络的对比实验中,在MNIST、CIFAR10和SVHN数据库上达到最好的效果,在所有分类网络中,本文网络在MNIST上达到最好的效果,在CIFAR10和SVHN上表现优异。      

航天器椭圆轨道自主交会的自适应学习控制策略

 提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系,并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下,采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。仿真结果表明,在只有相对状态信息的情况下,估计参数有效地跟踪了真实参数的变化,所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。     

国外机场与国内机场的比较

2007年11月底至12月初,笔者有幸前往欧洲考察学习国外机场建设的优秀成果,经荷兰阿姆斯特丹机场、德国法兰克福机场、慕尼黑机场、法国巴黎戴高乐国际机场,进行了为期10天的考察学习,对欧洲发达国家机场的运行方式、航站楼内部功能及流程、航站楼建筑形式及相关构造细部做法等方面有了一些较为直观的认识,就此对其主要特点进行了总结,