一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法

基于椭圆特征的空间飞行器视觉导航技术是一种新颖的高精度空间探测自主导航方法,如何对空间目标的环形边缘进行精准提取和高效拟合是实现空间飞行器视觉导航的必要条件。针对该问题,提出一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法。利用多项式逼近导航图像连续边缘段的方式提取椭圆弧段;通过基于极大似然假设检验理论构建的模型选择判据,对来自同一个椭圆的椭圆弧段进行准确合并;对合并后的椭圆弧段进行拟合,得到空间飞行器视觉导航的椭圆检测结果。大量的仿真实验表明：与传统的椭圆检测算法相比,所提算法具有较高的精度和更高的鲁棒性,可以广泛应用于空间飞行器视觉导航图像椭圆检测,为空间飞行器视觉导航算法提供精准的二次曲线输入。     

SPH-BASED NUMERICAL ANALYSIS FOR GRANULAR MATERIAL MODEL OF SAND AND REGOLITH

The development of an innovative drilling system makes it necessary to model the material of extra-ter- restrial soil, i.e. regolith or lunar soil. And then the drilling process is numerically simulated. Since real regolith is very scarce and costly, sand properties are investigated by means of experiments and sand model is constructed with the capability of partly reflecting these properties. With the use of smooth particle hydrodynamics （SPH） method in LS-DYNA, data analysis and modeling process are presented to reach the following achievements：（1） Develop a general model approach of sand using SPH method; （2） Compare SPH results with experimental data to validate it; （3） Adapt the sand model to lunar soil while fitting the simulation of dual-reciprocating drilling （DRD） process.     

宇宙的死亡

宇宙的结构 目前我们已经知道宇宙中存在1000亿个以上的星系。银河系是太阳所属的一个庞大的恒星集团，约包括10^11颗恒星。银河系的质量约为1千亿个太阳质量，直径约为10万光年。若对视星等在23等以内的星系做统计，星系总数在10^9个以上。     

神秘的类星体

1960年,美国天文学家桑德奇用一台5米口径的光学望远镜找到了剑桥射电源第三星表上第48号天体（3C48）的光学对应体。他发现3C48的光谱中，在一个奇怪的位置上有一些又宽又亮的发射线。1963年，美国天文学家马丁·施密特发现在3C273的光谱中具有与3C48类似的现象，通过仔细研究，他发现这些发射线实际上是人们早已熟知的氢的发射线，只不过朝着红光的方向移动了相当长的一段距离，也就是说它们具有非常大的红移。     

一个没有蚊子的世界

蚊子每年造成极大数量的人类感染与死亡，带来庞大医疗负担，因此有些研究者主张灭绝蚊子，但是蚊子在生态中自有其角色，消灭蚊子不但不易，会带来何种影响也引起不同看法。     

月球的电离层之谜

没有大气层的世界,怎么会有电离层?别怀疑,月球就是有办法做到!研究月球的科学家对于月球为何会有电离层已经伤透了脑筋,但是现在,这个问题或许有了答案。首先来谈谈何谓电离层。电离层是大气层被太阳射线电离的部分,它是磁层的内界。每个有大气层的类地行星都有电离层。在这些岩质行星的     

濒临灭绝的物种

面对可怕的灭绝危机，一些动物表现出惊人的生存能力并最终摘掉了“已灭绝”的帽子。根据国际自然保护联盟（以下简称IUCN）最近进行的一项有关47677种动植物的评估，其中有17291种物种面临灭绝，雷伯氏饰边树蛙就是其中之一。人们只在巴拿马中部艾尔瓦勒德安东周围的山脉地区发现这种青蛙的踪影。     

发展循环经济，提高资源利用——会昌县打造九二工业基地循环经济

文章论述了会昌县九二工业基地依托丰富的矿产资源,以发展盐化工为龙头,发展氟化工、锡化工产业,结合石灰石矿、萤石矿和硫铁矿,加强延伸产品的开发力度,努力实现资源、环境、经济协调发展.     

第谷超新星遗迹新探

在1572年，丹麦天文学家第谷·布拉赫观测和研究了一颗恒星的爆炸，这就是后来著名的第谷超新星。     

高强钢焊接技术研究与应用

通过对HG785D高强钢材料焊接性、焊接方法选取、焊接工艺参数确定及结构装配、焊接顺序等方面的研究,摸索出了一整套高强钢焊接结构件生产的焊接技术,并在产品研制中推广应用,也为其它高强度钢的研究和应用提供了实践经验借鉴和工艺技术支持。