机载校飞监控系统的设计与仿真

由于校飞用合作目标载体的变化,导致原有监控系统不能适应,必须设计一套校飞控制系统来保障设备操控要求。对系统的软、硬件进行详细设计,在Proteus中进行硬件仿真,通过构建虚拟环境,进行软件级联测试,表明该系统设计完全满足校飞任务需求。     

电磁卫星编队位置跟踪滑模变结构控制

电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题,以卫星相对运动CW方程作为动力学模型,采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹,前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出,反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律.证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关.数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制,位置跟踪精度有所提高.     

离线编程与仿真技术在柔性导轨自动制孔系统中的应用

柔性导轨制孔设备的结构不同于通用的数控加工设备,主要体现在其X轴向的运动路线在导轨铺设前是未确定的,每次制孔前的首要工作是将导轨安装在工件表面上,然后将末端执行器安装在导轨上,所以对该设备的加工仿真属于机器人式的专用设备加工仿真。     

高空模拟试车台简介（二）

为了满足发动机宽广飞行参数范围的模拟需要,高空台配置了一套由气源系统、空气处理系统、混合器、进排气调压系统、高空试验舱、排气系统和测试控制系统等构成的庞大试验设备。气源系统气源系统用米给试验发动机提供一定压力利流量的爪缩空气,并从试验舱抽走发动机排出的燃气,在试验舱内建立一定飞行高度的环境条件。     

多轮飞机滑水保护

飞机以一定的速度在积水跑道上滑行时,因滑水导致飞机操纵性变差,甚至刹车失灵等现象。分析了滑水产生的机理,从跑道、轮胎、使用技巧、并着重从刹车控制系统角度介绍多轮飞机滑水保护措施,通过地面动力联试表明,刹车系统自身的滑水保护措施对于提高飞机的安全性起着至关重要的作用。     

提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则

综述了无人机飞行控制系统各种参数采集、融合准确度对飞控系统稳定性的影响,提出了提高飞行控制系统各种参数采集、融合准确度的算法基本准则。     

无人机飞控技术进展

纵观无人机技术的发展历程,飞行控制技术一直是其发展的核心力量。未来的无人机飞行控制技术正朝着高自主化、综合化和网络协同化方向发展,控制系统体系结构设计、先进控制策略与算法以及关键部件的研发等,是人们正在努力攻克的关键技术。     

有界丢包情况下网络化控制系统的可靠保成本控制

针对任意丢包和马尔可夫丢包两种有界丢包情况,考虑了系统元件发生故障时网络化控制系统可靠保成本控制问题。提出了一种新的把传感器与执行器同时发生故障的情况考虑在内的故障描述方法,利用丢包依赖的李亚普诺夫方法,得到了可靠控制器存在的充分条件,通过求解具有线性不等式约束的凸优化问题,得到最优可靠控制器增益的参数表达式,它使得系统在有界丢包与元件故障情况下保持渐近稳定,同时使系统性能指标达到最优。数值仿真验证了方法的有效性。     

大型客机环境控制技术——王浚院士访谈

问:处于大型飞机市场垄断地位的波音和空客两大公司对环境控制系统非常重视,并投入了大量的资金进行研究,环境系统的重要性由此可见一斑.请您介绍一下大型飞机上环控系统的重要性具体体现在那些方面?     

基于局域网的DCS模型

分析了集散式控制系统（DCS）的实际需求，给出了一种基于局域网的具有通用参考价值的DCS系统结构模型，重点讨论了这种模型下的实时通信技术，并估算了该模型的通信吞吐率，最后给出了一个模拟系统的通信吞吐率的实际测量结果。