F—16地形跟随系统的飞行安全性增强技术的验证

为了使Ｆ－１６地形跟随（ＴＦ）系统在ＴＦ工作方式时具有最大的飞行安全性，采用了全系统综合控制（ＳＷＩＭ）设计。本文提出了验证该设计的方法。在本文发表之前，已于１８８年４月２５日－２９日提交给设置在土耳其塞斯米的北大西洋公约组织的航空航天研究发展咨询委员会（ＮＡＴＯ－ＡＧＡＲＤ）一篇阐述Ｆ－１６系统ＳＷＩＭ机械编排的论文，并于１９８８年１１月发表（ＡＧＡＲＤ会议录Ｎｏ．４３９，软件工程及其在航空电子     

地形跟随系统与全机地面综合试验

本文概要地介绍了最优地形跟随系统的设计，从线性规划基本理论出发，加上地形数据的预自理与平滑轨迹技术，能获得理想的最优地形轨迹。充分考虑对同上飞控系统的继承性，设计二形跟随控制系统，控制了飞机地形跟随任务，文章最后还介绍了全机地面综合试验设施的用途与功能，及地形跟随系统首飞前，在地面综合试验设施进行仿真测试的必要性。     

自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划

在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。     

对接综合试验台控制系统软件快速原型开发技术

对基于快速原型设计睁对接综合试验台控制系统软件开发进行了研究。介绍了根据系统方案进行的中央控制台软件设计和模型计算机软件开发等。给出了快速原型设计,以及包括接口设计、配置管理、文档管理等软件工程化管理等关键技术。     

“长征二号F/T1”火箭技改“给力”“天宫一号”

长征二号F/T1火箭是在原长征二号F火箭基础上改进研制的。长征二号F/T1火箭的亮点之一是整流罩首用冯.卡门曲线。在发射天宫一号目标飞行器时,火箭外形上的最大变化是整流罩,整流罩不仅长度由先前的10.7m增至12.7m,最大直径也由先前的3.8m增至4.2m。采用冯.卡门     

机载校飞监控系统的设计与仿真

由于校飞用合作目标载体的变化,导致原有监控系统不能适应,必须设计一套校飞控制系统来保障设备操控要求。对系统的软、硬件进行详细设计,在Proteus中进行硬件仿真,通过构建虚拟环境,进行软件级联测试,表明该系统设计完全满足校飞任务需求。     

电磁卫星编队位置跟踪滑模变结构控制

电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题,以卫星相对运动CW方程作为动力学模型,采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹,前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出,反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律.证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关.数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制,位置跟踪精度有所提高.     

离线编程与仿真技术在柔性导轨自动制孔系统中的应用

柔性导轨制孔设备的结构不同于通用的数控加工设备,主要体现在其X轴向的运动路线在导轨铺设前是未确定的,每次制孔前的首要工作是将导轨安装在工件表面上,然后将末端执行器安装在导轨上,所以对该设备的加工仿真属于机器人式的专用设备加工仿真。     

高空模拟试车台简介（二）

为了满足发动机宽广飞行参数范围的模拟需要,高空台配置了一套由气源系统、空气处理系统、混合器、进排气调压系统、高空试验舱、排气系统和测试控制系统等构成的庞大试验设备。气源系统气源系统用米给试验发动机提供一定压力利流量的爪缩空气,并从试验舱抽走发动机排出的燃气,在试验舱内建立一定飞行高度的环境条件。     

多轮飞机滑水保护

飞机以一定的速度在积水跑道上滑行时,因滑水导致飞机操纵性变差,甚至刹车失灵等现象。分析了滑水产生的机理,从跑道、轮胎、使用技巧、并着重从刹车控制系统角度介绍多轮飞机滑水保护措施,通过地面动力联试表明,刹车系统自身的滑水保护措施对于提高飞机的安全性起着至关重要的作用。