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991.
992.
无线传感器网络空中目标跟踪任务分配技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景,针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题,以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的,提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模,然后依据最小能量准则,采用一种非全连接的环形结构的弹性神经网络模型,解决了多目标跟踪时的任务优化分配问题以及多个动态联盟对传感器资源竞争冲突时系统能耗增加的问题。仿真结果表明,该算法与传统的方法相比,大大降低了跟踪系统的能量消耗。 相似文献
993.
有翼导弹的动态稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
导弹动态稳定性是导弹飞行动力学的重要组成部分。当导弹作高机动飞行时 ,线性理论将不再成立。本文运用非线性动力学理论 ,通过对导弹动力学方程的数值仿真 ,讨论了以导弹控制舵偏角为参数导弹高机动飞行时的非线性动态稳定性 ,并得到了相应的结论 ,为导弹控制系统的设计提供了必要的理论依据 相似文献
994.
995.
多轴汽车在脉冲激励下的强迫响应及其最大垂直加速度的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
从建立汽车两自由度振动模型出发,给出了计算无阻尼固有频率及频率特性的一般公式,通过将脉冲激励分解为叠加的谐波输入,得出了车身在脉冲激励下的强迫响应,从而可进一步求出车身的最大加速度。 相似文献
996.
针对我国智能型交通的现状,提出了基于调频多工数据传输技术的交通诱导系统.本文在分析研究RDS-TMC技术的基础上,设计了利用RDS技术传输实时交通信息的车载动态导航装置,并介绍了该装置的主要功能模块.在实验室条件下进行了测试,证明设计可行,运行可靠. 相似文献
997.
本文以空间控制中的挠性结构变形的辨识为背景,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,从辨识的一致性原则出发,给出时变参数的自适应辨识算法。该算法具有梯度型递推形式,结构简单、容易实现。计算机模拟结果表明该算法是解决时变参数辨识的一种有效方法。 相似文献
998.
程勉 《北京航空航天大学学报》1989,(3):27-32
本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,文中应用了动态混合控制方法。其中心内容是给出关于“任务规范投影算子”的概念。利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束反力。在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束反力。 相似文献
999.
数据采集系统是射频脉冲序列脉间频率稳定度测试系统中的一部分。该系统由微波部分、视频电路及数据采集部分构成。它用于测量雷达脉间相位噪声。射频脉间相位噪声经过微波检测电路、视频电路后变成随机起伏的视频脉冲信号。数据采集就是对脉冲信号采样、模数转换,将一段连续采集的数据存入微机。着重讨论数据采集的工作原理、采集电路的构成、几种采集方法,最后对采集精度及动态进行了分析。 相似文献
1000.