量测数据自校准融合方法

提出了一种量测数据自校准融合方法,给出量测数据系统误差(未知输入)的自识别自校准公式与计算步骤,能够自动对量测数据中事先无法校准的系统误差进行识别、估计、补偿和修正,从而减小系统误差的影响。建立多传感器的数据融合公式与计算步骤,进而降低偶然误差的影响。分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论,并进行了大量实例计算和仿真模拟验证。从两个算例计算结果可以看出:该方法的相对误差至少要比传统方法减小45%,且计算简单,便于工程应用。      

质量管理体系与静电防护体系的融合研究与实现

分析质量管理体系与静电防护体系单独实施存在的问题,发现两者之间在要求上的差别与操作上的差异,探索两个体系融合的有效途径,提出两体系融合的可行方案,确定融合的三种方法 (相加式、并行式、附录式),解决两个体系的矛盾和冲突。     

基于因子图的无人机全源导航关键技术研究

针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作.采用因子图对系统状态更新过程进行表示,实现系统状态的递推与更新,完成传感器信息的数据综合.仿真结果表明,该方法能在传感器可用性时变的情况下,将不同传感器的数据进行有效融合,确保系统导航定位精度,使载体满足不断变化的任务需求与环境变化的要求.     

东看世纪公园 西看“中央公园”

城市与自然的完美融合,已成为众多顶级豪宅争相追逐的目标除此之外,完美的交通配套以及良好的资源优势,也构筑了成为完美居住环境的必要条件。交通的提升,不仅是包括交通在内的基础设施得到进一步的重视和改善,更将城市资源逐渐由城市核心区向外逐步分散。而反过来,交通的全面改善也有助于房地产行业的整体发展。     

基于模糊聚类的不同机型分类方法研究

随着航空业飞速发展,飞机的种类越来越多,如何对不同机型进行归类,使飞机的设计、制造、使用、维护、保障等工作变得更加高效,是制造商和运营商亟待解决的问题。文中把飞机设计性能特征指标加以解析化和数量化,给出了模糊聚类分析对不同机型的分类计算方法,并实例分析,得到了不同机型的在不同水平下的相似关系。从而为不同机型的归类、相似机型的选择提供了一种方法,也可以作为飞机设计、营运信息、备件设施共享的依据,该方法可以综合机型多种特征,增强了不同机型分类的精确性、客观性和合理性。     

第三届中国信息融合大会征文通知

由中国航空学会信息融合分会主办、西北工业大学承办的第三届中国信息融合大会定于2011年8月4—7日在陕西省西安市召开。本届大会将在8月4—5日举办"国际信息融合研讨会"正式会议定于8月6—7日举行。一、征稿范围(包括但不限于)信息融合基础理论、信息融合方法与技术、信息融合应用、与信息融合相关的其它方面二、重要日期     

运用信息融合式高阶UKF的微小卫星姿态确定算法

为提高微小卫星微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度，基于磁强计/太阳敏感器/陀螺仪的姿态敏感器配置以及无迹卡尔曼滤波方法（Unscented Kalman Filter，UKF），设计了一种基于高阶UKF算法并且融合磁强计与太阳敏感器观测信息的微小卫星姿态确定算法.为提高系统状态方程非线性函数的一步预测精度，采用基于五阶UT变换的高阶UKF算法，增加了Sigma采样点数量，提高了系统状态预测精度.单一观测向量滤波算法不能同时满足多个不同量纲观测数据，本文提出一种同时利用两个观测向量的信息融合式滤波算法，根据磁强计和太阳敏感器的观测信息，通过卡尔曼滤波原理中的增益计算，分别得出地磁矢量和太阳矢量对应的卡尔曼增益信息.采用高斯概率密度准则进行信息融合，进而完成预测值的修正，得到同时满足磁强计以及太阳敏感器观测需求的四元数估计值，降低了观测误差的影响.仿真分析验证了算法的优越性.      

机载火控雷达和电子战一体化问题研究

现在的战斗机都装载有火控雷达（FCR）、电子战系统（EWS）和无线数据链等。这些系统都是独立工作的，且相互之间很少有信息交换。为有效提高系统的综合性能，提出了各系统之间的四级融合机制：初级融合、原始数据级融合、分系统级融合、组网级融合。其中前三级融合均基于单个多功能传感器，最后一级融合基于多功能传感器组网。四级融合机制大大提高了雷达和电子战系统的效率，显著提升了系统的整体性能。