航天器空间对接位置视觉测量方法

针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法.通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取.结合最小二乘椭圆拟合算法和小孔成像理论,建立了单目视觉的对接环识别定位模型,以完成航天器空间位置的精确计算.仿真结果表明,航天器近距定位可达到小于2 cm的精度,完全能够满足对接的精度要求.     

基于红外和可见光图像融合的铺丝缺陷检测方法

为提高纤维自动铺放(AFP)的质量,分析了目前视觉检测技术中单光谱检测技术成像的局限性,提出一种基于深度学习的红外与可见光联合检测缺陷手段以实现对铺放缺陷的检测、定位和分类。利用热红外图像与可见光图像中易检缺陷种类不同的特点,采用特征融合网络将两种光谱信息融合从而改善检测效果。考虑在线检测对实时性要求较高,为提高检测速度,采用单阶段检测网络作为检测框架,并依据纤维缺陷的长宽比分布严重不均的特点分析了单阶段检测网络中基于锚框方法的不足,提出采用无锚框的检测框架,增加改进的特征金字塔网络结构进行多尺度预测。以全类平均正确率(mAP)为衡量指标,实验结果相比单光谱检测方法、基于锚框检测方法和未使用改进特征金字塔结构分别提升了6.30%、6.64%和1.02%。通过Tensor RT加速后检测网络对每张608像素×608像素图像的检测时间小于20 ms,满足实时检测的需求,检测平均召回率超过88%,平均精确率超过82%,满足生产准确度需求。数据在试验台进行离线检测验证得出,并在大型龙门铺丝机上进行了在线测试。     

航空侦察中使用离轴3镜式反射光学元件的多光谱传感器

文章描述了地基多光谱传感器的设计与试验,该传感器使用离轴3镜反射光学元件作为成像光学元件,使用分光镜划分谱段。离轴3镜光学元件可在宽视场范围内提供一个光谱范围宽、空间分辨率高的无遮挡视场。3镜式像散透镜由2个非球面镜和一个球面镜组成,设计构成远心焦平面。分光镜将光谱范围划分为3个可见光谱段、1个近红外谱段、1个中波红外谱段、1个长波红外谱段。中继光学元件用于调整红外放大系数。CCD探测器上具有10000个元件用于可见光和近红外谱段,碲镉汞(HgCdTe)线列上具有960个元件用于中波红外和长波红外谱段。 试验结果表明这种多光谱传感器达到了设计目标,具有宽的光谱谱段(0.4～10μm),可见光、近红外谱段视场为5.7°时的空间分辨率为10μrad,在中波红外、长波红外谱段视场为5.7°时的空间分辨率为100μrad。所有谱段在尼奎斯特频率时视场中心总的MTF高于0.3。     

CBERS-02星红外数据系统正反扫描行配准方法研究

CBERS-02星搭载的有效载荷有一台是红外多光谱扫描仪(IRMSS),它是摆扫式的相机,与推扫式的CCD相机成像方式不同。摆扫式IRMSS相机的几何校正处理对比推扫式相机更为复杂,特别是正反扫描行之间,容易出现不配准、有缝隙或叠加等问题。文章根据IRMSS成像的机理,对CBERS-02星IRMSS图像存在的扫描行不配准问题进行了改进,达到了良好的效果。     

太阳光进入星载多光谱扫描仪引起的杂散光计算

文中通过采用蒙特卡罗 (Montte-Carlo)法对空间光学系统中各种构件表面建立概率模型,来计算由于太阳光进入系统所引起的杂散光数量级;并对一具体结构的多光谱扫描仪进行了计算分析。文中考虑了伪随机数的构造及能束数对计算精度的影响,并讨论了光学系统几何结构的改变对消杂散光能力的影响,为设计和修改提供了依据。     

激光雷达动态成像几何畸变的缩略修正法

针对激光雷达动态成像的畸变问题，系统地给出了相对静止成像映射变换模型、动态成像映射变换模型、完整的逐点修正法表达式。为了解决实时获取目标信息与复杂的修正运算之间的矛盾，给出了缩略修正法及其误差分析结果，此结果可作为设计与选择雷达陀螺平台的工程依据。     

仿真系统中CIG实时性问题研究

在本文中对计算机成像系统在成像制导仿真过程中的一些主要延迟因素作了分析。在假定系统带宽有限的条件下对延迟进行了补偿，并对补偿算法的工程实现问题进行了讨论。仿真结果表明该补偿算法在假定带宽范围内具有很好性能，提高了计算机成像系统的实时性。     

MAPO中水分含量的近红外光谱测定

应用标准加入法及多种化学计量学方法研究了三-1-(2-甲基氮丙啶)氧化膦(MAPO)中水分含量的近红外光谱测定方法。分别用单波长回归、多元线性回归、主成分回归、偏最小二乘回归和人工神经网络等方法建立校正模型,用预测残差平方和评价计算结果的准确性。计算结果表明,单波长校正模型可得到更加准确的预测结果。实验结果表明,标准加入法的回收率为95%~108%,相对标准偏差为1.6%,测定结果与国家军用标准方法的测定结果无系统误差。     

基于JPEG2000的高光谱图像压缩方案

高光谱图像是三维立体图像，具有“谱像合一”的特点，具有很大的应用价值，但因为其数据量庞大，给存储和传输带来不便。文章针对高光谱图像的特点，在进行8：1压缩条件下，提出了差值法和变换法两种基于JPEG2000的压缩方案，仿真结果表明，这两种压缩方案都能较好的满足高光谱图像压缩的要求。