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运用3个罗德里格参数描述3-DOF转动柔索驱动风洞角度机构的旋转矩阵,基于并联机构的基本理论将机构的正向运动学用罗德里格参数表达为3个二次方程的解析形式.通过数学处理消除其中的两个变量.得到关于—个变量的八次正向运动学方程,求解出机构的八组解,最后应用反解算例验证正向运动学分析结果的正确性.研究结果表明,本文的研究方法对该类机构是有效的. 相似文献
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997.
高延军 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2009,27(2)
从组织机构角度出发,分析了中原城市群高技术产业发展存在的缺乏统一有效的管理机构,产业发展缺乏整体规划,产业推进体系主体不明晰,高新区管委会职能定位不明确,高技术成果转化平台建设不理想等主要问题.基于中原城市群高技术产业联盟的发展,提出了组织机构的创新模式:成立高技术产业发展协调中心,创新管理体制;建立高技术产业发展融资网络,创新融资机制;推进高新区管委会由"准政府型"管理机构向"服务型"经济组织转变;组建覆盖河南主要高技术产业的河南高新集团公司,创新高技术产业发展模式;建设高技术产业研发成果转化及产业推进公共服务平台,创新公共服务方式. 相似文献
998.
美国普·惠公司先进的清洁动力(PurePowerTM)PW1000G系列发动机原先称为齿轮传动涡轮风扇(GTF)发动机.文章较全面地分析了清洁动力PW1000G系列发动机的背景、设计特点与采用的新技术. 相似文献
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1000.
Stewart台体并联机器人位置正解 总被引:1,自引:0,他引:1
为获得Stewart台体并联机器人位置正解的解析解,使用分次字典序Groebner基和Sylvester结式相结合的代数方法对该问题进行研究.利用计算代数中的分次字典序Groebner基算法,计算该机器人位置正解封闭数学模型的分次字典序Groebner基;从得出的51个基中选取20个基,构造20阶Sylvester结式,分析符号形式方程组的变量次数,可以直接得出该机器人位置正解一元高次方程的次数为40且最多有40组解的结论,其结果与前人的完全一致,但结式的尺寸却小得多.为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,两种方法得到结果一致.为并联机构位置正解的研究提供了一种新的有效算法. 相似文献