电机智能制造远程运维系统设计与试验平台研究

针对电机智能制造远程运维的需求,设计了基于云平台的电机智能制造远程运维系统。从远程运维系统的整体架构、信息架构及试验验证平台等方面进行了详细阐述。远程运维系统可以对电机制造过程和现场应用过程中的电机参数信息进行实时采集,实现电机全生命周期的运维管理。平台的应用有助于企业提高电机生产质量,减少了电机运维成本,加快了电机运维服务响应速度,提升了售后服务水平,提高了电机的智能制造水平。     

幅度及多普勒信息辅助的多目标跟踪算法

针对现有的多目标跟踪（MTT）算法在强杂波环境下会出现严重的性能衰退,利用目标的幅度及多普勒特征,基于随机有限集（RFS）理论,提出了一种幅度及多普勒信息辅助的δ广义标签多伯努利（ADI-δ-GLMB）滤波器。首先,利用幅度及多普勒信息对目标状态进行扩展,在此基础上建立了新的量测似然函数。然后,基于δ-GLMB滤波器框架推导了新的更新方程。最后,进行仿真验证,结果表明：强杂波下,ADI-δ-GLMB滤波器跟踪性能明显优于δ-GLMB滤波器,估计精度及稳定性更高,且计算量更低;同信息辅助的概率假设密度（PHD）、多目标多伯努利（MeMBer）滤波器相比,ADI-δ-GLMB滤波器状态估计精度更高。     

一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法

重力匹配辅助导航定位系统中,有效地进行适配区选择可以得到更高精度的匹配定位结果,也可为航迹设计和航行规划提供参考。计算特征值是实现适配区选择的主要方法之一,目前的特征值方法主要有信息熵法、绝对粗糙度法、平均重力变化法（AGD）以及双近邻模式法等。通过仿真试验分析了各个特征值与对应的适配区及匹配定位效果的关系,结果表明这几种基于单个特征值的方法各有优缺点。因此,提出一种新的基于特征值融合的重力匹配适配区选择方法,综合已有特征值方法的优势,得到新的特征值计算方法。对比试验结果表明：相比现有单一的特征值方法,新方法和匹配定位结果有更好的相关性和对应性,可以更加准确有效地对重力适配区进行划分和选择。     

二维三维信息融合的空间非合作

为实现位置和姿态的测量,常用敏感器包括激光类敏感器和双目立体视觉类敏感器.激光类敏感器的测量结果受目标反射特性的影响较大,而双目立体视觉敏感器的测量精度又受杂光和自身基线长度的限制.针对这两类敏感器在各自应用中存在的问题,提出一种融合二维三维信息进行位置和姿态求解的方法,综合利用二维和三维测量敏感器各自的优势来获取目标信息和进行相对位置姿态测量.通过算法仿真和试验验证了方法的可行性.     

协同控制下的空间信息网络简单虚拟局域网构想

针对空间信息网的组网实现问题,考虑卫星通信网络的长时延、动态性、资源受限等网络特性,提出了一种协同控制下的虚拟局域网组网构想：首先,通过将空间信息网络划分成多个虚拟局域网的方法分割空间广域网,减轻星载计算机的信息处理负担和带宽资源的无谓损耗。其次,基于一致性算法,在协同控制律中加入路由算法实现虚拟局域网内节点卫星信息的两两联通,提高空间信息网络的可靠性和协同处理性能,将这种时变时滞协同控制律应用在空间信息网结构中能够实现空间强连通组网,应用于单个卫星上则可以实现关键节点卫星的冗余备份和负载均衡。最后,模拟仿真空间信息网框架结构和冗余节点虚拟局域网,在50s内迅速实现预定轨迹收敛,且收敛后具有较为稳定的星间时延,从而验证了方案的可行性。     

组织决策的信息共享机制探讨

探讨了组织决策中单元共享决策方案实施结果对提高决策质量的作用机制.将组织决策定义为由各种决策态势组成的一个范畴,而态势之间的射反映了态势之间信息共享关联.引入函子建立态势与组织决策解集之间的关系.研究表明,信息共享使组织决策解集得到扩张, 组织能够在较大解集上寻优,避免或减少了由于单元信息不完善而遗漏更优解的可能性.     

组织决策与组织结构的拟定量研究

针对现代组织所面临的是由不断增长的复杂性、竞争性和动态性所带来的高度不确定性环境特征,研究组织结构设计问题.建立了组织决策过程的一般数学模型,从决策和信息交流角度定义组织结构及其价值.采用定性与定量相结合的方法,推导出组织结构价值的定量表达式,据此分析组织结构对组织决策的影响,得到了一些对组织结构设计有意义的结论.研究表明,在不确定性环境中,决策单元之间更多的信息交流可以使组织作出更佳的决策,通信通道灵活和开放的网络组织对于通信通道固定和受限制的层次组织具有优越性.     

SEVERAL PROBLEMS OF DIGITAL MAP TECHNIQUE IN LOW ALTITUDE PENETRATION

ＳＥＶＥＲＡＬＰＲＯＢＬＥＭＳＯＦＤＩＧＩＴＡＬＭＡＰＴＥＣＨＮＩＱＵＥＩＮＬＯＷＡＬＴＩＴＵＤＥＰＥＮＥＴＲＡＴＩＯＮＬｉＱｉｎｇ（李清）,ＧａｏＰａｎ（高攀）,ＳｈｅｎＣｈｕｎｌｉｎ（沈春林）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒ...     

利用Toeplitz特性改善来波方向估计性能

提出一种利用协方差矩阵的Toeplitz特性,使估计的协方差矩阵成为Toeplitz矩阵的方法,在低信噪比短数据流情况下,改善来波方向(DOA)估计的性能,且不需增加乘法运算量.对MUSIC算法和PRO-ESPRIT算法进行了分析并作了计算机仿真,仿真结果表明:利用Toeplitz特性后,MUSIC算法谱峰幅度增大,波谷相对波峰的深度增加,这将有利于目标的分辨;并可减小低信噪比情况下MUSIC算法和PRO-ESPRIT算法DOA估计的方差.     

遥感图像处理技术应用于油气资源探测的方法研究

结合作者从1987年以来从事遥感找油研究试验项目,重点介绍这项研究的背景、原理、其中的核心技术——遥感图像处理技术、主要结果及应用前景。这是一项极有前途的应用高技术,可广泛应用于矿产资源的探测。最终结果的产生,完全由计算机完成。