全文获取类型
收费全文 | 1394篇 |
免费 | 240篇 |
国内免费 | 155篇 |
专业分类
航空 | 918篇 |
航天技术 | 320篇 |
综合类 | 175篇 |
航天 | 376篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 82篇 |
2022年 | 77篇 |
2021年 | 89篇 |
2020年 | 85篇 |
2019年 | 70篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 68篇 |
2013年 | 54篇 |
2012年 | 67篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 80篇 |
2008年 | 88篇 |
2007年 | 95篇 |
2006年 | 59篇 |
2005年 | 80篇 |
2004年 | 49篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 40篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有1789条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
基于特征造型技术的涡轮叶片参数化设计 总被引:17,自引:5,他引:12
针对航空发动机涡轮气冷叶片的结构特点,提出了叶片参数化建模的特征分类形式.然后,利用特征造型技术开发涡轮叶片的参数化设计系统;并以直背涡轮叶片为具体实例阐述了该参数化模块的开发过程,为航空发动机典型结构件的参数化奠定了基础. 相似文献
982.
信息系统的一种分块特征选取方法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用差异矩阵和最小差异表,结合与或树技术,提出了一种特征选取的方法IBFS.该方法采用指定标示后分解信息系统为标示块(IB),再根据各个标示块最终求解信息系统的一个较优特征选取.它不仅具有确定性,而且具有快速和有效的特点. 相似文献
983.
984.
985.
基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法 总被引:13,自引:0,他引:13
提出了一种无人机自主着陆位置姿态的单目视觉测量方法,建立了机载摄像机的运动和投影模型。设计了新型双圆图案着陆平面靶标,采用双圆的8个公切点,产生21个具有透视投影不变性的特征点,并提出了在复杂背景中全自动双圆特征的图像提取新方法及标记特征点的方案,实验表明,768×576像素大小的图像,特征提取及标记耗时小于9ms。仿真试验表明,摄像机距离靶标10m左右,噪声偏差达到1.5像素时,单轴位置RMS误差小于6cm,单轴姿态RMS误差小于0.7°,所提出的算法具有很强的抗噪声能力,能够满足无人机自主着陆位置姿态实时测量的要求。 相似文献
986.
987.
988.
989.
针对现有RV减速器工况识别中传感器安装位置受限和采集信号易受外界噪声干扰等问题,综合利用伺服特征信息对RV减速器工作状况进行监测,提高工业机器人在制造领域的服役性能。首先,根据RV减速器的结构参数及工作机制,分析输入转速与RV减速器关键频率、伺服特征信息与负载之间的关联性;然后,基于K-means聚类算法构建伺服特征信息与RV减速器负载之间的关联性辨识模型;最后,通过搭建RV减速器试验平台采集不同负载工况下伺服系统反馈信息,进行相应处理后运用关联辨识模型,实现了对负载状态的精确识别,识别率高达97.45%。本文可为基于伺服特征信息的RV减速器运行状态监测提供技术支撑。 相似文献
990.