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971.
论述了全球卫星导航系统(GNSS)将取代所有传统的陆基无线电导航系统的背景和目标以及当前的策略、在实施早期应用的同时应采取必要的增强措施和安全保障 相似文献
972.
本文在简要介绍软件汉化原理的基础上,以阿尔卡特导航监控软件的汉化过程为例,详细介绍了对软件进行汉化的具体方法及实施步骤,为更有效地操作维护新型通信导航设备提供了一条很好的思路。 相似文献
973.
974.
以美国全球定位系统为代表的全球导航卫星系统具有广泛的应用领域,特点是能够在全球范围和近地空间,全天候地提供飞行器的位置、速度和时间信息。 相似文献
975.
概述了惯性导航系统,特别是捷联惯导系统中比力转换和导航的离散性算法的研究成果,这些成果是作者早先所取得的。 相似文献
976.
GPS是一种卫星导航系统,可提供高精度的飞机位置、速度和时间等信息,从而优化航路,节省燃油。为满足精密进近/离场要求,可采用差分GPS进一步提高精度。鉴于上述优点,波音公司正积极推进GPS在波音飞机上的应用。 相似文献
977.
Yin Jianjun Zhang Jianqiu Mike Klaas 《中国航空学报》2007,20(4):346-352
In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter (MRBPF), which fuses the Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) algorithm and the marginal particle filter (MPF) algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation (TAN) domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors (RMSE) and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF. 相似文献
978.
本文从新疆民航通信导航保障工作的重要性入手,着重谈到如何做好通信导航保障工作以及安全管理工作的几个方面,在这里提出来和大家共勉,希望各位专家提出宝贵意见。 相似文献
979.
980.
近年来,无人车在巡检、探测等方面的应用愈发广泛,且应用环境愈发复杂。在这些应用中,无人车必须对自身的位姿进行准确估计,以确保作业安全、高效完成。其中,可在复杂环境下适用的自主导航能力是核心关键技术。提出了一种基于惯性/里程计/激光雷达的地面无人车导航方法,区别于传统的激光雷达SLAM方法,该方法根据已知的几何结构特征进行定位,避免了因有效点数量稀少而导致的匹配误差。同时对惯性/里程计/激光雷达的融合算法进行了研究,提高了自主导航系统的鲁棒性和准确性。最后,在Gazebo中搭建了相应的仿真环境,并进行了算法验证。仿真结果表明,该方法能够实现无人车在巡检过程中实时可靠的自主导航,具有较好的工程应用价值。 相似文献