公仆型领导与下属反生产行为关系的实证研究

自从公仆型领导(Servant leadership)由Greenleaf(1977)提出后,逐渐成为领导学研究中的前沿研究领域,为研究领导有效性问题提供全新视角,但国内学术界有关公仆型领导的研究文献却凤毛麟角,特别是实证研究极其少见。文章研究探讨公仆型领导对下属反生产行为的作用机制,并引入领导—下属关系质量作为二者的中介变量,下属工作丰富度作为调节变量,研究课题具有一定的前瞻性。通过对长沙、深圳、北京、广州这四个城市的一些企业进行调查,收集273份有效问卷,使用SPSS 17.0和AMOS 7.0统计软件,通过基本描述性统计、信度分析、相关分析、回归分析、验证性因素分析、结构方程模型等,主要研究结论有:(1)公仆型领导与下属反生产行为显著负相关,公仆型领导对下属反生产行为有显著预测作用;公仆型领导与下属破坏物品显著负相关,公仆型领导对下属破坏物品行为有显著预测作用。(2)领导—下属关系质量在公仆型领导与下属反生产行为之间存在着中介作用。(3)下属工作丰富度在公仆型领导与下属反生产行为之间并不存在着调节作用。     

基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究

考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,结合自适应与变结构方法,设计了一类自适应型滑模面,特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况,单独引入了自适应环节,补偿未知舵系数对系统的影响,同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性,并举例进行仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。     

飞行头盔主动噪声控制系统的设计及仿真研究

针对飞机驾驶舱内存在着大量的低频噪声,提出一种应用于飞行员头盔的自适应有源噪声控制系统设计方案,并在此基础上,利用MATLAB对FXLMS算法进行了仿真和性能分析。结果表明,此方案对飞机噪声低频段具有很好的降噪效果。     

基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法

采用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程描述的近圆轨道相对导航状态方程具有线性的形式,而以航天器相对距离和相对方位作为测量信息的观测方程是非线性的,针对近圆轨道航天器相对导航的这一特点,给出了采用两步卡尔曼滤波(Two Step Kalman Filtering,TSF)的相对导航算法,并且利用Unscented变换方法,解决了两步卡尔曼滤波的状态初值确定问题,给出了TSF的完整算法.数值仿真比较了TSF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)、无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering,UKF)等算法的性能,验证了采用TSF方法实现相对导航的可行性和有效性.     

一种再生测距伪码的自适应捕获技术

深空探测距离远,适合使用再生伪码测距技术。针对空间数据系统咨询委员会（CCSDS）提出的T2B测距复合伪码,计算了其6个子码在不同延拓周期下的相关值,推导了星上相关运算前信号噪声的分布形式。在对判决量统计特性分析的基础上,采用最大似然估计准则（MLE）对噪声标准差进行了合理估计,通过噪声标准差估计了判决门限,并采用奈曼...     

一种加速度干扰下的稳定被动定位跟踪算法

在研究一种具有误差自动解耦的观测域滤波的目标跟踪算法和自适应渐消EKF算法的基础上,提出一种匀速运动模型下,基于观测域的自适应目标跟踪算法。使用实测GPS导航数据进行数字仿真,结果表明：观测域的自适应目标跟踪算法在加速度扰动下,稳定性优于观测域滤波算法。     

一种基于自适应波束形成的导引头抗干扰方法

传统的反辐射雷达导引头天线通常具有较宽的波束,且具有固定的波束方向图,这就必然导致不同空域的目标辐射信号和干扰信号同时进入导引头接收系统,严重影响导引头的测向性能,无法适应未来复杂电磁环境下工作的需要.为此,提出一种基于自适应数字波束形成技术的主动抗干扰方法,并研究该方法在导引头系统中应用的可行性.仿真结果表明,采用该...     

反辐射导弹趋向多目标打击能力

美国的新型反辐射导弹AARGM已经具备了打击非辐射源目标的多目标打击能力,这种能力将给反辐射导弹作战领域带来革命性的变化。近年来,以多模导引头技术、多模战斗部技术为代表的多种相关技术发展迅速,反辐射导弹正在进入一个崭新的＂多目标＂发展时期。     

前视雷达的自适应空时处理

在现有的雷达文献中，几乎一例外地对旁视机载雷达杂波抑制及干扰抑制的空时适应处理技术作了专门的讨论。在ＳＬＡＲ中，杂波多普勒与杂波角位置间存在一种单线的线性关系，这种关系的存在，导致从理论上计可以得到杂波完全抑制掉的ＳＴＡＰ法。     

直升机结构响应主动控制研究中的若干问题

随着控制理论的不断发展，主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在，而辨识算法也是多种多样，这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的，并具有在线辨识功能的多种结构响应主动控制技术进行比较，并提出其中值得研究的若干问题，有助于今后的进一步研究。