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971.
972.
空间飞行器大角度机动控制律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。 相似文献
973.
随着企业组织运行架构由过去的层级化模式向扁平化模式转变,员工工作由职务(职责)清晰定义向职务(职责)模糊定义过渡,已经开始影响空管技术保障工作。譬如雷达信息联网在降低空管系统整体运行成本的同时,对长期以来“谁拥有谁使用谁维护”的空管设备保障体系造成冲击;传统上按通信、导航、监视、气象等不同专业划分岗位的保障机制,逐步向维修、维护、值班三级岗位划分的演变;均鲜明地展现了员工岗位工作职务(职责)模糊定义的特点。对此全新课题,初步作一些探讨。 相似文献
974.
本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究.仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器. 相似文献
976.
977.
周彬 《北华航天工业学院学报》2006,16(3):4-8
关联规则的提取是数据库应用领域研究的一个重要课题.如何发现普通数据库中各属性之间的关联,也称为数量相关问题,具有更为普遍的意义. 相似文献
978.
现行《事业单位财务规则》存在的问题及改革建议 总被引:1,自引:0,他引:1
彭源波 《桂林航天工业高等专科学校学报》2007,12(3):50-52
文章阐述了现行《事业单位财务规则》在新的历史条件下存在的局限性,指出其在预算内外资金管理、事业单位财务管理和基本建设财务管理关系、负债管理、专用基金管理、成本管理等方面存在的问题,并对这些问题进行了制度性的分析,提出了改变资金管理方式、加强成本管理、加强事业单位财务规则与会计准则的匹配等改革建议。 相似文献
979.
廖红兵 《北华航天工业学院学报》2006,16(2):9-11
针对航天建设工程的特点,运用模糊优选理论进行工程评标,量化了评标中的主观因素,使评标结果更趋合理;运用严格的配套措施和相关指标的经济折算的方法使合理最低价评标更优,最后结合航天建设工程的特点采取相关措施规避招标风险. 相似文献
980.
齐建玲 《华北航天工业学院学报》2003,13(1):4-7
本文提出一种在线多元插值模糊PID控制器,介绍了该控制器的设计方法。该控制器在模糊数模型的基础上,利用多元插值算法代替模糊推理运算,提高了控制器的稳态性能,从本质上消除了由于量化误差而引起的稳态颤振现象。仿真结果验证了上述设计算法的可行性。 相似文献