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三、卡尔曼滤波 1960年卡尔曼推出一种处理滤波问题的新方法,称卡尔曼滤波。它在时域上采用递推法对信号观察值进行处理,以实时地给出系统状态参数的无偏、最小方差估计值。由于这种方法实时性强,计算存贮量小,估计性能最优,而且突破了时不变和单维输出入限制,从而引起人们广泛兴趣和采用。美国NBS的Allan等人在用卡尔曼滤波估算GPS卫星钟参数,以及为铯钟频率起伏建模和预测等方面都做了大量工作。本文简要介绍卡尔曼滤波原理、工程方法以及在计量测试中的应用。卡尔曼滤波运算中采用递归处理,其每次得到的新测量值可用来更新或修改旧的 相似文献
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