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951.
航姿系统内阻尼的模糊自适应滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
平台式惯性航姿系统的内阻尼算法通过阻尼网络将自身的速度信息加到系统中,达到提高姿态精度的目的.本文将该思想引入到捷联式惯性航姿系统中,在系统加速度较小时,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿姿态误差.由于内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用,本文设计了模糊自适应控制器,根据三轴加速度计的输出进行自适应判断内阻尼算法是否可用,调整内阻尼卡尔曼滤波器的量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散.仿真和实验表明,内阻尼的模糊自适应算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度. 相似文献
952.
一种变论域模糊自适应导引律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空空导弹的导引律问题,基于模糊逻辑和遗传算法.提出了一种论域自调整的进化模糊导引律。将导弹与目标的接近速度以及导弹的视线角速度作为模糊控制器的输入,指令加速度作为输出,并在传统的模糊逻辑控制基础上引入了一个非线性变论域函数,从而实现了模糊变量论域的动态改变,然后使用遗传算法对导引规则进行了寻优。以某型空空导弹模型为对象使用MATLAB对导弹攻击过程进行了仿真。仿真结果表明,该方法的机动过载小,拦截飞行时间短,是一种较为优越的制导方法。 相似文献
953.
劲条止裂性能的分析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对于含裂壁板,采用劲条进行局部加强,可以阻止或延缓裂纹的扩展。本文对此作了理论分析,提出了劲条跨过裂纹对称加强时,裂纹尖端、劲条与壁板胶结界点以及劲条端点处应力强度因子的计算方法。在此基础上,通过数值计算,考察了劲条的刚度参数以及问题的一些几何特征参数对劲条止裂性能的影响规律。结果表明,本文方法对于劲条止裂性能的分析是有效的,它不仅能够准确地处理其中的应力奇异性问题,而且运算快速省时,便于进行优化设计。 相似文献
954.
本文深入研究了有理Bézier曲面片的几何连续拼接问题,给出了GC~1拼接条件的显式表示和判断两曲面片GC~1拼接状况的判定条件。用此条件可编写一简单程序,通过输入两曲面片的控制顶点及权因子,便可以“YES”或“NO”的输出回答两曲面片的拼接是否为GC~1连续。在非GC~1拼接时,可对称地修改两曲面片使其GC~1拼接。最后,本文给出了几种CAD/CAM工程中实用的充分条件。 相似文献
955.
956.
非结构网格上Euler方程有限体积解法的改进 总被引:3,自引:0,他引:3
对二维非结构三角形网格上Euler方程有限体积解法的格点格式进行了一些改进,重点在于提高数值解的精度,细致处理人工粘性项的尺度因子以及对该项建立适当的边界条件;发展一种新的基于最长边剖分的三角形网格自适应加密方法。采取多步Runge—Kutta格式推进、当地时间步长、隐式残值光顺等措施加速迭代收敛。文末给出的数值结果非常接近于参考文献中结构网格上的结果,验证了所发展数值方法的精确性。 相似文献
957.
对于无法使用冗余技术的结构故障及损伤,欲最大可能地保证飞机的飞行安全,最有前景的方法是采用自修复技术。本根据自修复飞机的特点,明确规范了自修复飞机的若干基本假设,提出了自修复飞机控制输入、操纵输入、指令输入、修复输入以及操控因子等特有的新概念,以及它们之间的相互关系,为研究飞机的自修复控制提供了简单可靠的数学模型结构。 相似文献
958.
在1米低速风洞中,对半展长直机翼翼尖用围空间流场进行了详细地研究,并分析了翼尖帆片的增升减阻机理。根据理论计算并结合试验结果设计的翼尖机片,经大低速风洞全机模型试验证明:翼尖装三个机片可使全机诱导阻力因子减小21.49%。这可供帆片设计时参考。 相似文献
959.
本文叙述了利用近洞壁处实测的两排静压分布,在不同马赫数和零迎角条件下,对沿轴向分段可变开闭比斜孔壁状态的鉴定方法。计算用小扰动压力方程,鉴定结果与实验分析一致。用两排实测近洞壁处静压分布对洞壁状态做鉴定计算,主要优点是不涉及模型附近的复杂流场,可以采用简单的数学模型;不需要实验模型的描述; 便于向三元推广。 相似文献
960.