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91.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
92.
93.
多变量非线性非定常气动力的模糊逻辑模型 总被引:2,自引:0,他引:2
应用模糊逻辑算法,建立了带升降舵偏角影响的非线性非定常气动力模型逻辑模型,并进行了验证,结果表明:所建立的非定常气动力模型逻辑模型有较强的预测能力,此方法为今后建立多变量、复杂运动的非线性非定常气动力学数学模型,提供很好的借鉴。 相似文献
94.
过失速机动飞机的鲁棒非线性控制律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题。应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化;从而围绕线性的快逆回路应用结构奇异值综合方法设计相应的鲁棒控制器,以提供对驾驶员指令的鲁棒跟踪。所设计的飞控系统将达到期望的飞行品质,确保系统对过失速机动飞行过程中因非定常气动力效应引起的系统参数摄动鲁棒性良好。高逼真度、非线性的仿真验证了这一点。 相似文献
95.
96.
刘颖 《沈阳航空工业学院学报》2001,18(2):1-6
本文利用格林函数、Banach空间中的压缩映象原理及Schauder不动点定理证明了四阶方程y( 4 ) =f(t,y ,y′,y″,y ) ( 1 )满足下列四点边界条件y(i) ( t1) =a1,y(j) ( t2 ) =a2 ,y(k) ( t3) =a3,y(l) ( t4 ) =a4 ( 2 )的边值问题解的存在性和唯一性。其中 t1, t2 , t3, t4 ,∈ {t1,t2 ,t3,t4 }且互不相同 ,a 相似文献
97.
数字闭环光纤陀螺的调制串扰误差 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析数字闭环光纤陀螺的阶梯波调制信号与输出死区、周期噪声干扰及小角速度漂移的关系,提出了调制串扰误差的概念。指出调制信号与探测器输出信号之间的电交叉耦合及调制信号产生的调制误差是产生调制串扰误差的干扰源。将调制串扰通道模型简化为比例环节和部分积分环节,并和光纤陀螺理想模型结合,建立了光纤陀螺调制串扰误差模型,利用该模型推导出了产生死区的条件及周期噪声干扰和小角速度漂移造成的输出偏差表达式,并对周期噪声的幅值、频率与陀螺输出量级、带宽之间的关系进行了定量分析。调制串扰误差的仿真和实验结果与理论分析结果基本一致,验证了调制串扰误差模型的正确性。 相似文献
98.
在非结构网格上求解非线性航空声学问题的高精度有限体积法 总被引:1,自引:0,他引:1
Ilya ABALAKIN Alain DERVIEUX Tatiana KOZUBSKAYA 《中国航空学报》2006,19(2):97-104
介绍了有限体积数值方法,该方法适用于在任意非结构网格上求解线性和非线性的航空声学问题.本方法基于角点-中心的多参数格式,可在笛卡尔网格上达到六阶精度,对于可能的不连续性采用了自适应耗散.通过一系列算例研究了该方法的特性,结果表明:在模拟谐振型管中的噪声抑制中,所提出的方法是很有效的. 相似文献
99.
100.
热处理和冷变形对Ti—Ni合金非线性超弹性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用拉伸试验系统地研究了冷变形量、热处理工艺对Ti-49.8%(原子分数)Ni合金非线性超弹性的影响。研究表明,不同冷变形量丝材经723K,0.5h退火处理后,冷变形量较大的丝材(大于20%)经一定次数的应力-应变循环处理后,可获得完全的非线性超弹性,而冷变形量较小的丝材,即使经过多次应力-应变循环处理也难以获得完全的非线性超弹性。经同一温度退火处理的不同冷变形量丝材,冷变形量越大,获得完全非 相似文献