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91.
康金兰  晁建刚  林万洪  熊颖  杨进 《载人航天》2014,(3):219-222,237
针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求,研究了基于Kinect的视觉手势识别技术,提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法,采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测,并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖;同时自定义了几种组装所需的手势,根据图像的指尖特征进行特定手势识别。结合OpenNI、Nite和OpenCV,最终在VC2010环境下实现了航天虚拟组装训练系统。实验结果证明,该手势识别方法识别率较高,鲁棒性好,可应用于载人航天虚拟组装训练。  相似文献   
92.
通过对Raman光谱及激光诱发碳等离子体的进一步分析研究,讨论了强激光冲击合成金刚石微晶过程中碳等离子体的作用机制。碳等离子体可视为高活性、高动能碳粒子集团,其对石墨相的作用同时包括能量传输和质量传输两个过程,因此碳等离子体在促进石墨相结构畸变、结构重组乃至相变方面起到了重要的作用;从能量阈值角度分析了碳等离子体与石墨相之间的四种磁撞类型,并据此对Raman谱线随激光功率密度的变化规律提出了较为合  相似文献   
93.
为确保航天器软件产品功能、性能符合任务需求,安全、可靠地完成飞行任务,需要对其进行风险管理。文章首先介绍了软件风险管理理论研究现状;然后结合航天器软件强实时性、高可靠性和安全性、维护困难等问题,提出了基于系统集成思想的软件风险控制方法;最后以某航天器为例介绍了该套方法的应用成果。研究结果可为识别航天器软件风险,提高软件产品质量提供参考。  相似文献   
94.
<正>SITA公司计划于2009年年底前在全球推广一种用于维修人员和维修系统之间的常规无线连接新平台。通过与网络供应商Appear公司合作,SITA公司的平台将可以实时识别维修人员资质、无线连接类型和位置等,使管  相似文献   
95.
基于最小模型误差最佳估计的一种鲁棒的非线性识别方法用于识别非线性气动模型结构。数据是从具有标准的线性模型加上非线性俯性俯抑力矩导致的麦道F-4C型飞机纵向飞行数字模拟得到的。  相似文献   
96.
一种微推力器阵列测试台系统辨识与动态补偿   总被引:1,自引:0,他引:1  
将动态力测量方法改进后应用在一种特殊的微推力器阵列测试台架上,解决了用低固有频率测试台测试高频信号的问题.将台架进行合理简化后,用ANSYS分析其模态振型,并用实验数据验证振型分析的正确性.设计改进了向台架施加负阶跃力的实验方法,即用烧断悬丝砝码的方法向系统最小成本地加载准阶跃力.针对系统的理论模型,设计补偿环节参数,...  相似文献   
97.
本文提出了一种在不同的泵浦电压下测量重复率电光调Q掺钕钇铝石榴石激光器输出能量的方法 ,实际测量了脉冲激光器静态输出和动态输出能量 ,并利用电光晶体激光调Q技术得到脉宽为亚毫微秒的激光脉冲 ,使得激光器动态输出功率达兆瓦量级  相似文献   
98.
阐述了无限射频识别技术的基本概念、国内外相应的标准化组织及标准化动态、ISO/IEC的标准体系和相关标准的主要内容,反映了无限射频识别技术的发展趋势.  相似文献   
99.
以 74 75Al合金为例 ,给出了用逆向求解技术确定包括 3种微观变形机制的超塑变形本构方程中的材料参数值 ,探索了目标函数式及参数初始值对最后优化结果的影响。  相似文献   
100.
一.危险品运输管理的必要性 1.危险品的定义及危害性 根据国际民航组织附件十八《危险物品航空安全运输技术细则》,危险品是能对健康、安全、财产或环境构成危险,并在技术细则的危险品清单中列明和根据技术细则进行分类的物品或物质。我国的国家标准GB6944-2005《危险货物分类和品名编号》给出的定义是:“凡具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀、放射性等性质,在运输、装卸和储存保管过程中,容易造成人身伤亡和财产损毁而需要特别防护的货物,均属危险货物。”  相似文献   
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