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根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数... 相似文献
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文章针对"火星探路者",对火星探测器在进入火星大气减速过程中的运动稳定性问题进行了研究,分析了质心位置、进入条件、大气参数等因素对火星探测器运动稳定性的影响。分析结果表明,在马赫数大于1.2时,探测器处于一个比较稳定的状态。 相似文献
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引言LDB-102是澳大利亚INTER-SCAN公司设计生产的一款导航测距设备,相对于上一代产品LDB-101,该设备改进了本地控制和测试单元并增加了远程监控PC终端,方便了用户的日常监视和维护,但设备的集成化程度不高,大部分电路仍由分立元件构成。监控软件提供了设备遥控开关机和设备状态参数的监视功能,但没有提供设备故障辅助诊断功能。因此,设备的故障处理主要还是要依靠技术人员的 相似文献
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对直升机操纵系统一个重要参数──动刚度特性进行了研究。在分析直升机操纵系统结构的基础上,建立了直升机操纵系统的力学模型和数学模型,并推导出直升机操纵系统动刚度的计算公式。用机械阻抗法对某型直升机操纵系统动刚度进行了分析计算。对某型机计算结果与试验结果进行了对比。计算结果与试验结果符合性较好,说明力学模型正确、计算方法可行。 相似文献