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混合式惯导系统作为一种新型惯导系统,具有三轴全姿态物理平台、捷联姿态算法和系统装机自标定等特点。针对以上特点,为提高其导航定位精度,在混合式惯导系统框架角约束方程的基础上,利用姿态四元数代替欧拉角描述混合式惯导系统中三轴物理平台的转动,建立了一种混合式惯导系统姿态四元数连续自标定模型对其进行误差系数标定。针对该模型的特点,对传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行改进,提出了一种基于奇异值分解的四元数无迹卡尔曼滤波(SVD-QUKF)算法进行模型误差系数辨识。仿真和试验结果表明,基于SVD-QUKF算法,四元数连续自标定模型能够以低于1%的相对误差标定出混合式惯导系统所有的误差系数,在标定精度和计算速度上相比基于传统UKF算法的框架角自标定模型都具有一定优势。 相似文献
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发动机喘振是发动机一种非正常工作模态,危害性极大,发动机加力状态喘振危害尤其大。文中基于某型发动机加力喘振特征,定性分析了发动机加力喘振发生的机理和对飞机及发动机部件的危害,总结了压气机喘振的判读参数,提出了退出加力喘振的建议、飞行员规避喘振的具体操作等。对发动机的设计与使用起到了重要的借鉴意义。 相似文献
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如何应用独立原则、包容原则和最大实体原则(以下简称三个公差原则),来正确处理尺寸公差和形位公差之间的关系,已成为机械行 相似文献
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为了研究改性双基(CMDB)推进剂的动态起裂韧性,利用Hopkinson实验技术对CMDB推进剂的含切缝半圆形(NSCB)试件进行了冲击实验.运用脉冲整形技术,获得了CMDB推进剂的载荷-位移曲线.采用改进型柔度变化率法得到NSCB推进剂试件的起裂点.通过ABAQUS有限元软件对NSCB试件的无量纲结构因子进行了标定,并获得了NSCB的动态起裂韧性.利用电镜扫描设备分析了NSCB试件断裂的微观机理,研究结果表明:在加载率为5.41×105~8.94×105MPa·m1/2·s-1范围内,CMDB推进剂的动态起裂韧性具有显著的加载率敏感性.结合电镜扫描图分析,随着加载率的增大,断面内部颗粒微观结构的破坏形貌逐渐恶化,消耗的能量相应增大. 相似文献
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CCSDS高级在轨系统及在我国航天器中的应用 总被引:4,自引:1,他引:4
CCSDS(空间数据系统咨询委员会)1989年发布了"高级在轨系统,网络与数据链路:结构说明"建议书,高级在轨系统(AOS)为空间数据系统信息交换与处理提供了极大的方便,同时向下兼容常规空间数据业务。中国科学院空间科学与应用研究中心自1993年开始进行AOS的应用研究,先后在载人飞船有效载荷数管系统、实践五号卫星、863遥科学通用平台以及计划于2003年发射的探测一号、探测二号卫星上采用了CCSDS AOS数据标准。本文将简要介绍CCSDS、AOS标准以及在实践五号卫星、神舟飞船、遥科学通用平台和探测一号、探测二号卫星工应用AOS的情况与经验。 相似文献
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本文从新机对包皮性能的要求出发,参考原准机包皮的形式,应用计算机和数控技术,进行包皮设计。首先建立包皮的数学模型(柱面方程),求出与机身和吊舱相切的公切柱面作为包皮中段,其切线作为包皮与机身、包皮与吊舱的交线;其次对于包皮前段和包皮后段,以中段公切线为依据构造曲线,并对其光顺、插值,确定其交线.再以包皮与机身、包皮与吊舱的两条交线作为边界条件进行柱面拟合,输出绘图指令;最后在绘图机上绘出所需图形.新机包皮已用于新机模型制造中,成型简单,外形美观,获得令人满意的效果。 相似文献
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测试系统发展到今天,系统向总线型、模块化、分布式方向发展已成定局。本文分析比较了国内外常用的测试总线标准及其测试系统,着重介绍了VXI总线测试技术,并提出了一些开发设想。 相似文献