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在8月举行的北京奥运会上,欧洲宇航防务集团安全网络公司(EADS安全网络公司)提供的TETRA数字集群网络,在这场史上规模最大、参与国家和人数最多的奥运盛会上发 相似文献
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目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。 相似文献
95.
无人机发展的缘起与近期发展的三次浪潮 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机的发展因应了现代战争,对减少乃至避免人员伤亡的要求,加之其研制、使用和维护成本低廉等优越性能,而成为各国军方尤其是发达国家军方的重要选择。从20世纪初以来,无人机的发展经历了三次浪潮,即师级战术无人机系统;中高空长航时无人机系统;旅/团级战术无人机系统。未来无人机的发展将出现如下特点:一是从低空、短航时向高空,长航时发展。二是从支援作战功能向攻击作战功能方向发展。三是向隐形化方向发展。 相似文献
96.
基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制 总被引:1,自引:2,他引:1
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。 相似文献
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<正>在我国开发区的建设实践中,经过20多年的发展,有些园区的发展取得了成功,有些园区的发展失败,这与园区的发展模式和策略的选择密切相关。随着国际投资方向、结构以及中国国内经济主要矛盾的变化,开发区优惠政策在弱化,制度环境在均制化,国土资源在紧 相似文献
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99.
100.
基于集群系统(CLUSTER),在Linux和MPI并行环境下,研究了带制退器的复杂膛口流场三维数值模拟并行算法。计算网格是三维多区结构化网格,数值格式采用Jameson格式及LU隐式分解方法。针对流场的复杂拓扑结构,建立分区信息文件记录各分区的相关信息,并提出了通过合并相邻网格分区的方法均衡各个进程的负载,提高程序的并行效率。在处理需要通讯的信息时,设计了自定义数据类型和"设置中间参数"相结合的方法,并通过动态分配内存减少了程序对计算机系统资源的占用。数值实验表明,本文设计的算法可以适应拓扑结构较复杂的流场,并能取得理想的并行效率,将有助于制退器性能的研究。 相似文献